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[CAN-bus/DeviceNet]

请教CAN控制器里BEIE的问题

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lxqqqqq|  楼主 | 2011-6-25 20:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN控制器, 节点, 总线, CPU, LPC
32个节点，线长500米，120匹配电阻，CPU-LPC2364
20K波特率：
如果采用点名回复方式（20mS周期），基本上主机收到每个节点的回复是100%
如果采用多节点同时发送，则优先级低的节点发出的数据比优先级高的节点发出的数据要少，优先级越低数据越少，最少只有90%左右，但是程序里面把BEIE（总线错误中断使能）关掉，就没问题了。
100K波特率：
采用点名回复方式（5mS周期），低优先级的节点也发的比较少；多节点同时发送就更少了。但是程序里面把BEIE（总线错误中断使能）关掉，也没问题了。
感觉BIEI打开时，数据发送慢的时候就没什么问题，发送快的时候低优先级的节点有些帧就发布出来？
为什么呢？哪位大虾遇到过类似问题么？

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