《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义

1万 · 2011-7-4 21:42

《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义
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自平衡两轮车.pps (4.73 MB)

只看该作者 · 2011-7-4 21:55

谢谢老师，占位学习了！

只看该作者 · 2011-7-4 22:00

瞧瞧。期待上线。

只看该作者 · 2011-7-4 22:40

3# lord_fan

可以提前做一做功课！呵呵！

只看该作者 · 2011-7-4 23:41

顶一个！匠人的幻灯片做的不错！

2万 · 2011-7-5 00:21

看看

1万 · 2011-7-5 04:19

匠人的幻灯片, 花了好多功天哩，呕耶！

只看该作者 · 2011-7-5 18:15

看了PPT才发现原来小车没自带电源。

只看该作者 · 2011-7-5 19:44

呵呵！顶，这几天实验室没网

只看该作者 · 2011-7-5 19:52

在大连见过，只觉得好玩，原来生活处处皆学问1

只看该作者 · 2011-7-5 21:59

:lo[img][/img]太牛了！原来单片机这么好玩的！

只看该作者 · 2011-7-6 11:52

一定要顶，终于大概了解平衡车的原理了，原来还有这么多学问要学额看来要抓紧了

只看该作者 · 2011-7-6 12:29

原来这么深奥啊！

2万 · 2011-7-6 13:06

匠人的PPT很用心，

1万 · 2011-7-6 16:38

看了PPT才发现原来小车没自带电源。
lord_fan 发表于 2011-7-5 18:15

这话不完全哦。
实际上，提供的套件里是有电池盒的。
但是匠人在做原型机时，为了图个省钱，就没有用电池，而只是用了外接电源。

只看该作者 · 2011-7-6 16:45

瞻仰一下

1万 · 2011-7-6 17:49

匠人正解！

俺调试时都是用电池供电，没用外接电源，从没发生过L293烧毁，上次匠人反应老是烧L293。俺特意用一个输出7W/12V 的变压器，外加全桥整流及大电容滤波供电，反复试了N遍，都没烧毁L293。
值得一提的是，俺特意将L293芯片转向180度，插反，通电试机，只发现转速特慢，并没有烧毁L293 ！！！

估计结论如下：
1. 用电池供电时，由于电池内阻较大，如当调试失控或上电瞬间失控，产生较大的电流时，由于电源内阻较大，供电电压下降，间接保护了L293不损坏。
2. 用7W/12V 的变压器供电时，由于输出电流有限，如当调试失控或上电瞬间失控，产生较大的电流时，由于电源内阻较大，供电电压下降，间接保护了L293不损坏。
3. 匠人用2A/12V 直流稳压电源作调试电源，如当调试失控或上电瞬间失控，产生较大的电流时，由于电源输出功率较大，供电电压并不下降，导致了L293损坏。

这次发给大家的L293驱动芯片，听从了匠人的建议，每片都上机通电测试，试机工作全部正常，才发出的。

给玩小车的盆友提个建议：
1. 因本机设计时仅考虑电池供电，用电池供电比较保险可靠，用高容量碱性电池供电比较理想，俺一节电池买来才一块钱（匠人买一节要2块5）, 上次匠人问我电池从哪儿卖？俺没说，因为，同样是这家店，俺去拿几节电池可不花钱，讨几节当样品即可，匠人去买几节，人家不一定肯买，现在的小生意都不愿意做，就算卖给他，也不会是一块钱一节，大老远的跑去，想买几节便宜货，到时没买到，背后不就说俺吹大牛皮(在义乌小商品市场，一节高容量碱性电池，批发价大约在5毛到8毛)~~~
用镍镉电池供电也是一个不错的选择，内阻小，电流大，电压9.6V正合适，动力强劲。

2. 如用直流稳压电源供电，在调试时，建议最大电流不要超过1A，电压可调低一点，9-10V左右比较合适，等基本调通后，再加高电压。

只看该作者 · 2011-7-6 17:53

17# 123jj

谢谢123jj的建议！请看http://www.21ic.com/wz/CRXDQWHFA/20110602/20110602.htm

什么情况？难道是开始了吗？

1万 · 2011-7-6 18:25

因这次活动二姨赞助资金出的较多，下面的二把手已无权审批，加上社长出了一次长差，没人批，故活动拖延了一段时间，二姨给俺的5000块采购货款也是昨天刚到帐，活动应该已经正式启动了，俺前面赠送的已有几十套，拿到手的盆友们都可参加，二姨出资赞助的50套零配件，在十日之前要全部发往北京，水mm清点后分成独立小包装，也需要一些时间，但估计不会拖的很久，想玩自平衡两轮小车的盆友们，请关注近几天二姨的通知。

1万 · 2011-7-6 18:31

俺按照18楼：goodboy3021 小盆友提供的连接，试了一下，能报名！！！

请想玩自平衡两轮小车的盆友们，抓紧报名，名额有限，只限前50名！！！

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