《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义

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 楼主| 程序匠人 发表于 2011-7-4 21:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义
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goodboy3021 发表于 2011-7-4 21:55 | 显示全部楼层
谢谢老师,占位学习了!
lord_fan 发表于 2011-7-4 22:00 | 显示全部楼层
瞧瞧。 期待上线。
goodboy3021 发表于 2011-7-4 22:40 | 显示全部楼层
3# lord_fan

可以提前做一做功课!呵呵!
carl_lee 发表于 2011-7-4 23:41 | 显示全部楼层
顶一个!匠人的幻灯片做的不错!
hotpower 发表于 2011-7-5 00:21 | 显示全部楼层
123jj 发表于 2011-7-5 04:19 | 显示全部楼层
匠人的幻灯片,  花了好多功天哩,呕耶!
lord_fan 发表于 2011-7-5 18:15 | 显示全部楼层
看了PPT才发现原来小车没自带电源。
51小刚 发表于 2011-7-5 19:44 | 显示全部楼层
呵呵!顶,这几天实验室没网
yangtou1 发表于 2011-7-5 19:52 | 显示全部楼层
在大连见过,只觉得好玩,原来生活处处皆学问1
tangjiagui10 发表于 2011-7-5 21:59 | 显示全部楼层
:lo[img][/img]太牛了!原来单片机这么好玩的!
zxcscm 发表于 2011-7-6 11:52 | 显示全部楼层
一定要顶,终于大概了解平衡车的原理了,原来还有这么多学问要学  额看来要抓紧了
lirui5528 发表于 2011-7-6 12:29 | 显示全部楼层
原来这么深奥啊!
huangqi412 发表于 2011-7-6 13:06 | 显示全部楼层
匠人的PPT很用心,
 楼主| 程序匠人 发表于 2011-7-6 16:38 | 显示全部楼层
看了PPT才发现原来小车没自带电源。
lord_fan 发表于 2011-7-5 18:15


这话不完全哦。
实际上,提供的套件里是有电池盒的。
但是匠人在做原型机时,为了图个省钱,就没有用电池,而只是用了外接电源。
mskiku 发表于 2011-7-6 16:45 | 显示全部楼层
瞻仰一下
123jj 发表于 2011-7-6 17:49 | 显示全部楼层
匠人正解!

俺调试时都是用电池供电,没用外接电源,从没发生过L293烧毁,上次匠人反应老是烧L293。俺特意用一个输出7W/12V 的变压器,外加全桥整流及大电容滤波供电,反复试了N遍,都没烧毁L293。
值得一提的是,俺特意将L293芯片转向180度,插反,通电试机,只发现转速特慢,并没有烧毁L293 !!!

估计结论如下:
1. 用电池供电时,由于电池内阻较大,如当调试失控或上电瞬间失控,产生较大的电流时,由于电源内阻较大,供电电压下降,间接保护了L293不损坏。
2. 用7W/12V 的变压器供电时,由于输出电流有限,如当调试失控或上电瞬间失控,产生较大的电流时,由于电源内阻较大,供电电压下降,间接保护了L293不损坏。
3. 匠人用2A/12V 直流稳压电源作调试电源,如当调试失控或上电瞬间失控,产生较大的电流时,由于电源输出功率较大,供电电压并不下降,导致了L293损坏。

这次发给大家的L293驱动芯片,听从了匠人的建议,每片都上机通电测试,试机工作全部正常,才发出的。

给玩小车的盆友提个建议:
1.  因本机设计时仅考虑电池供电,用电池供电比较保险可靠,用高容量碱性电池供电比较理想,俺一节电池买来才一块钱(匠人买一节要2块5), 上次匠人问我电池从哪儿卖?俺没说,因为,同样是这家店,俺去拿几节电池可不花钱,讨几节当样品即可,匠人去买几节,人家不一定肯买,现在的小生意都不愿意做,就算卖给他,也不会是一块钱一节,大老远的跑去,想买几节便宜货,到时没买到,背后不就说俺吹大牛皮(在义乌小商品市场,一节高容量碱性电池,批发价大约在5毛到8毛)~~~
   用镍镉电池供电也是一个不错的选择,内阻小,电流大,电压9.6V正合适,动力强劲。

2.  如用直流稳压电源供电,在调试时,建议最大电流不要超过1A,电压可调低一点,9-10V左右比较合适,等基本调通后,再加高电压。

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lord_fan + 1 很强大。

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goodboy3021 发表于 2011-7-6 17:53 | 显示全部楼层
17# 123jj

谢谢123jj的建议!请看http://www.21ic.com/wz/CRXDQWHFA/20110602/20110602.htm

什么情况?难道是开始了吗?

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lord_fan + 1 这么偏僻的地方都找得到。犀利 ...

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123jj 发表于 2011-7-6 18:25 | 显示全部楼层
因这次活动二姨赞助资金出的较多,下面的二把手已无权审批,加上社长出了一次长差,没人批,故活动拖延了一段时间,二姨给俺的5000块采购货款也是昨天刚到帐,活动应该已经正式启动了,俺前面赠送的已有几十套,拿到手的盆友们都可参加,二姨出资赞助的50套零配件,在十日之前要全部发往北京,水mm清点后分成独立小包装,也需要一些时间,但估计不会拖的很久,想玩自平衡两轮小车的盆友们,请关注近几天二姨的通知。
123jj 发表于 2011-7-6 18:31 | 显示全部楼层
俺按照18楼:goodboy3021 小盆友提供的连接,试了一下,能报名!!!

请想玩自平衡两轮小车的盆友们,抓紧报名,名额有限,只限前50名!!!
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