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用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式目标

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使用MATLAB和Simulink的STM32F4 MCU的外设模块组和优化代码强调


  • STM32器件中ARM Cortex-M内核的优化代码生成




  • STM32F4器件的外设驱动模块,包括A / D,GPIO,USART和定时器




  • 自动化软件和处理器在环(SIL,PIL)测试




  • IAR EWARM,Atollic TRUEStudio和Keil MDK-ARM编译器工具链支持






描述







该STM32嵌入式目标使系统和软件工程师在MATLAB快速部署他们的应用模型®和Simulink ®到STM32微控制器。目标利用嵌入式编码器®的 ARM CMSIS优化生成针对STM32器件高度优化的代码。STM32嵌入式目标允许您使用PIL测试来验证和分析STM32 F4执行结果与Simulink仿真行为。它提供了一个包含STM32 F4外设的Simulink模块库,该库被配置为与嵌入式编码器生成的算法代码集成并立即使用。从代码生成到编程的过程是完全自动化的,并且是按钮代码生成过程的一部分。可以使用EWARM(IAR),TrueSTUDIO(Atollic)或Keil MDK(ARM)工具链。(工具链本身不提供目标。)
只要将STM32F4xx产品文件夹和子文件夹添加到MATLAB路径,就可以使用这些功能和功能。包含在该发行版中的特定文件是用于STM32 F4外设的Simulink块集库,嵌入式编码器STM32 F4配置文件(STM32F4xx.tmf和STM32F4xx.tlc)以及PIL串行rtIOStream和性能分析功能。
欲了解更多信息,请参阅STMicroelectronics 的STM Embedded Target产品页面。


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沙发
598330983|  楼主 | 2018-1-31 17:36 | 只看该作者
STM32嵌入式目标使您能够快速将MATLAB和Simulink中的应用程序模型部署到STM32 MCU中。
STM32-MAT / TARGET允许运行STM32 MCU的Simulink应用模型。
在第一步中,运行Simulink应用程序模型,使用Processor In the Loop(PIL)配置和USART通信链接。结果是代码生成报告和代码执行分析报告。
第二步,STM32 Embedded Target提供一个包含STM32外设的Simulink模块库来管理外设数据。生成的代码可以在目标上建立和下载。
主要特征
  • STM32微控制器的Simulink应用配置。
  • STM32配置是用STM32CubeMX完成的
  • STM32的自动“C”代码生成基于STM32Cube HAL库。
  • 处理器在带有USART RTioStream的循环(PIL)中
  • 报告:
    • 代码生成
    • 代码执行分析
  • STM32外设的Simulink库模型


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板凳
598330983|  楼主 | 2018-1-31 17:36 | 只看该作者
学会这个,开发控制系统很容易了啊,PID,电机神马的

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地板
dingbo95| | 2018-1-31 17:49 | 只看该作者
能学会PID就行了。

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5
734774645| | 2018-1-31 18:32 | 只看该作者
楼上很对,学会PID就受用不尽了。

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6
ylslib| | 2018-1-31 21:54 | 只看该作者
Simulink还能仿真STM321吗?不能吧

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598330983|  楼主 | 2018-2-8 14:28 | 只看该作者
ylslib 发表于 2018-1-31 21:54
Simulink还能仿真STM321吗?不能吧

不是仿真,是开发。可以图形化建立好各种控制逻辑,然后生成C代码。

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8
598330983|  楼主 | 2018-2-8 14:29 | 只看该作者
ylslib 发表于 2018-1-31 21:54
Simulink还能仿真STM321吗?不能吧

比如可以调用PWM,ADC,以及实现PID算法对应的库。

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9
zhanxiao| | 2018-2-11 15:32 | 只看该作者
MATLAB h好大啊

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liucunhj| | 2019-7-7 15:45 | 只看该作者
有更详细的资料吗

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