PID是什么

只看该作者 · 2018-1-31 20:03

大学的课程没有好好学，谁帮我说说PID到底怎么搞

只看该作者 · 2018-1-31 20:10

PID是比例,积分,微分的缩写

只看该作者 · 2018-1-31 20:11

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定

只看该作者 · 2018-1-31 20:11

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度

只看该作者 · 2018-1-31 20:13

因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值

只看该作者 · 2018-1-31 20:14

积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强

只看该作者 · 2018-1-31 20:17

反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢

只看该作者 · 2018-1-31 21:13

积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器

只看该作者 · 2018-1-31 21:13

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除

只看该作者 · 2018-1-31 21:14

在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间

只看该作者 · 2018-1-31 21:17

微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零

只看该作者 · 2018-1-31 21:17

微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器

只看该作者 · 2018-1-31 21:23

控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段

只看该作者 · 2018-1-31 21:27

能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等

只看该作者 · 2018-1-31 21:27

动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统

只看该作者 · 2018-1-31 21:56

PID能用到的地方，应该不会太多

只看该作者 · 2018-1-31 22:01

PID可以控制的地方太多了，很精典的控制理论

只看该作者 · 2018-1-31 22:12

大学时被批的厉害

1万 · 2018-2-1 08:54

你尝试着扔飞镖，第一次没中，高了，你下次往下一点，就这么经过多次尝试调整，你终于投中了。。这个过程实际上就是你大脑在做PID计算。

只看该作者 · 2018-2-25 12:07

gaoyang9992006 发表于 2018-2-1 08:54
你尝试着扔飞镖，第一次没中，高了，你下次往下一点，就这么经过多次尝试调整，你终于投中了。。这个过程实 ...

这个比喻十分经典，就是一个自我的调节系统。