请问51单片机可以直接接伺服驱动器吗？

发表于 2011-7-8 18:06

请问51单片机输出端不经过光耦，直接接驱动器输入端，可以吗？在驱动能力、抗干扰等方面有什么要注意的地方？

发表于 2011-7-8 20:38

可以~

发表于 2011-7-8 21:58

那要看51的驱动能力，与驱动器的要求喽

发表于 2011-7-9 12:17

接光耦的话，对于与大功率负载的隔离非常有利，可以免去大功率负载的干拢。
至于能否驱动，一般51机输出电流可以达到10mA左右（不同厂家MCU参数有差异），一般的“伺服驱动器”也只是信号级的---吸收功率很小。可以驱动。具体应该看看器件手册。
就象一个人担担子，如果他能担起100斤，你给他100斤的担子，他肯定能担起。但是又想，他能担多久？为了让他把担子圆满地从一地担到另一地，你就不能给他最大的担子，要留点余量。
那个51机就象担担子的人，它能有多大的驱动能力呢？----你看这个器件的手册
那个“伺服驱动器”就象那个担子，它到底有多重呢？-----你看看这个器件的手册

发表于 2011-7-9 13:30

小日本和国产的伺服都支持5~24V的电压，集电极开路，你能输出10ma左右的电流就可以了，驱动器里是高速光耦。建议用光耦隔离一下的好

发表于 2011-7-9 16:43

可以。
但你的输出端口要做好防护。

发表于 2011-7-9 19:05

是否可以要看具体电路设计和应用环境，可靠性要保证。

请问51单片机可以直接接伺服驱动器吗？

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