目前的笔记只是第一遍看此书，对本书中重点内容的提取和架构上的了解，第二次看会做跟深入的分析。
小哭一下，前三章的笔记放在桌面上，被我的老婆大人当成垃圾文件都删了。。。。。。
还好，前三章个人认为在实际应用中，只需大概了解，无需太深入。
6月 30日
第4章
RTOS内核（kernel）部件：
调度器（scheduler）----一组算法决定何时执行哪个任务。时间轮换和抢占调度。
对象（object）-----内核构件。如任务、信号灯、消息队列
服务service-----内核在对象上执行的操作或通用操作，如计时，中断处理和资源管理。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif
调度器
可调度实体---竞争到系统执行时间的内核对象。如任务和进程。
任务----独立的执行线程thread，包含独立的可调度指令序列。
进程process---在竞争cpu的执行时间上类似，但在性能下降和内存超载时，任务提供更好的内存保护特征。
消息队列和信号不是可调度实体，属于任务之间的通信对象，用来同步和通信。-
多任务是操作系统在设定死线内处理多个活动的能力。
硬件中断和它们建立的优先权，在中断服务程序ISR被触发运行时，任务要遵循内核的调度算法
上下文切换：
上下文----任务调度运行时要求的CPU寄存器状态。
切换----换任务
TCB 任务控制块
任务运行时，上下文动态，并由TCB维护，任务不运行时，TCB中冻结上下文。
通过分发器dispatcher进行上下文切换
分发器
Rtos运行的任何时候，执行的流程通过三个区域之一，即应用任务、ISR或内核。
调度器决定任务的执行，分发器完成上下文切换的实际工作，并传递执行控制。
分发的类型
1 任务使用系统调用，分发器通常在每个任务完成后退出内核。分发器以调用-调用为基础，可以协调由此引起的任何系统调用的任务状态转移（任务的等待状态）
2 ISR做系统调用，分发器被越过，直到ISR全部完成它的执行，即使某些通常触发任务之间上下文切换的资源已经全部释放。ISR必须在不被任务中断的情况下完成，在ISR完成执行后，内核通过分发器退出，以便分发器可以分发正确的任务。
调度算法 调度策略
基于优先权的抢占调度，时间轮换调度。
对象
特殊构件，建造模块。
任务 信号灯 消息队列
第5章
任务
并发设计
任务是独立执行的线程
任务的属性：名字、ID、优先权、TCB、stack、任务例程task routine。
系统任务，内核启动时的系统服务，已将优先级合理分配给它们，保留的优先级是rtos系统任务内部使用的优先权，我们最好避免乱动。
常见的系统任务：
初始化或启动任务，初始化系统并且创立和启动系统任务；
空闲任务，没有其
小哭一下，前三章的笔记放在桌面上，被我的老婆大人当成垃圾文件都删了。。。。。。
还好，前三章个人认为在实际应用中，只需大概了解，无需太深入。
6月 30日
第4章
RTOS内核（kernel）部件：
调度器（scheduler）----一组算法决定何时执行哪个任务。时间轮换和抢占调度。
对象（object）-----内核构件。如任务、信号灯、消息队列
服务service-----内核在对象上执行的操作或通用操作，如计时，中断处理和资源管理。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif
调度器
可调度实体---竞争到系统执行时间的内核对象。如任务和进程。
任务----独立的执行线程thread，包含独立的可调度指令序列。
进程process---在竞争cpu的执行时间上类似，但在性能下降和内存超载时，任务提供更好的内存保护特征。
消息队列和信号不是可调度实体，属于任务之间的通信对象，用来同步和通信。-
多任务是操作系统在设定死线内处理多个活动的能力。
硬件中断和它们建立的优先权，在中断服务程序ISR被触发运行时，任务要遵循内核的调度算法
上下文切换：
上下文----任务调度运行时要求的CPU寄存器状态。
切换----换任务
TCB 任务控制块
任务运行时，上下文动态，并由TCB维护，任务不运行时，TCB中冻结上下文。
通过分发器dispatcher进行上下文切换
分发器
Rtos运行的任何时候，执行的流程通过三个区域之一，即应用任务、ISR或内核。
调度器决定任务的执行，分发器完成上下文切换的实际工作，并传递执行控制。
分发的类型
1 任务使用系统调用，分发器通常在每个任务完成后退出内核。分发器以调用-调用为基础，可以协调由此引起的任何系统调用的任务状态转移（任务的等待状态）
2 ISR做系统调用，分发器被越过，直到ISR全部完成它的执行，即使某些通常触发任务之间上下文切换的资源已经全部释放。ISR必须在不被任务中断的情况下完成，在ISR完成执行后，内核通过分发器退出，以便分发器可以分发正确的任务。
调度算法 调度策略
基于优先权的抢占调度，时间轮换调度。
对象
特殊构件，建造模块。
任务 信号灯 消息队列
第5章
任务
并发设计
任务是独立执行的线程
任务的属性：名字、ID、优先权、TCB、stack、任务例程task routine。
系统任务，内核启动时的系统服务，已将优先级合理分配给它们，保留的优先级是rtos系统任务内部使用的优先权，我们最好避免乱动。
常见的系统任务：
初始化或启动任务，初始化系统并且创立和启动系统任务；
空闲任务，没有其他任务时，使处理器进入空闲循环；
日志任务---记录系统消息日志；
异常处理任务，处理异常；
调试代理任务，与宿主机调试器一起调试。
空闲任务是内核启动时创立的，能够保证程序计数器总是合法的。某些情况，可以让用户例程运行替代空闲任务，以便实现特别应用的特殊需求，如省电保护，当无其他任务运行时，内核可以切换到用户定义的例程控制上，而不是空闲任务。
任务状态通常包括就绪，运行，阻塞以及其他的很少状态。
就绪—准备运行，但不能，因更高优先级的任务在执行
阻塞---已经请求一个还不能用的资源；已经请求等待某些事件的发生（如信号，邮箱）；或自身要延迟一段时间。
运行状态---任务是最高优先级的任务并正在运行。
他任务时，使处理器进入空闲循环；
日志任务---记录系统消息日志；
异常处理任务，处理异常；
调试代理任务，与宿主机调试器一起调试。
空闲任务是内核启动时创立的，能够保证程序计数器总是合法的。某些情况，可以让用户例程运行替代空闲任务，以便实现特别应用的特殊需求，如省电保护，当无其他任务运行时，内核可以切换到用户定义的例程控制上，而不是空闲任务。
任务状态通常包括就绪，运行，阻塞以及其他的很少状态。
就绪—准备运行，但不能，因更高优先级的任务在执行
阻塞---已经请求一个还不能用的资源；已经请求等待某些事件的发生（如信号，邮箱）；或自身要延迟一段时间。
运行状态---任务是最高优先级的任务并正在运行。 |
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