请大家帮我查找一个问题，先谢谢了

只看该作者 · 2011-7-11 11:32

我们做的产品很简单，产品采用89S52单片机进行信号采集、处理、控制。

当单片机引脚采集外部启动信号有效时，开始对2个电磁阀进行控制。每个电磁阀上电55S，然后失电5S，第60s时，给另一个电磁阀上电，也是上电55S时，失电。在此60S内，另一个电磁阀一直失电。

逻辑功能就是下面的图，电磁阀是110V供电的。

1万 · 2011-7-11 11:34

DIY吧

只看该作者 · 2011-7-11 11:43

现在的情况是：我设计好硬件及程序后，在实验室大概看了下，没有什么问题，将板子装到产品上去，运行了一段时间后，出现2个电磁阀同时得电的情况。有时候能自动恢复正常，有时候就不能恢复正常了，按照设计功能，是绝不可能出现这种情况的。但现在，这种情况偶尔会出现一下，我实在找不出原因了，请大家帮我一起分析一下吧。等会我把程序贴出来。

为了查找这个问题的原因，其他的传感器数据采集显示、按键功能都给我删掉了，只留控制及故障检测功能。

只看该作者 · 2011-7-11 11:46

上面的图是我自己画的，为了说明我的电路功能。我们现在在做产品，但这个问题解决不了，我们的产品就存在安全隐患。我找了很久也不知道问题在哪.当然，我水平比较菜了。

公司里没有高手，因此在这里请教的大家

只看该作者 · 2011-7-11 11:47

这是这边部分功能的相关硬件原理图

只看该作者 · 2011-7-11 11:48

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "head.h"
#include "74HC595.c"

#include  "at25128_e2prom.c"
#include "ds1302.c"
#include "uart.c"

//定义引脚
sbit led1=P0^1;    // 温度显示指示灯
sbit led2=P0^2;    // 湿度显示指示灯
sbit led3=P0^3;    // 故障指示灯
sbit c_ctrlm1=P0^6;    //控制信号1
sbit c_ctrlm2=P0^7;    //控制信号2
sbit test1=P2^6;    //检测驱动输出端信号1

  sbit test2=P2^7; //检测驱动输出端信号2
  sbit control=P0^5;  // 压缩机启动信号
  sbit pressure=P3^2;  //压力开关启动信号

void  delayms(uchar ms) //延时子程序
{
uint i;
for(ms;ms>0;ms--)
for(i=114;i>0;i--);
}
void init_interrupt(void) //外中断0初始化
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}

void display_init() //开机显示初始化
{
                     EA=0;
Write_HC595( num_num[0],adress[0]);
Write_HC595( num_num[0],adress[1]);
Write_HC595( num_num[0],adress[2]);
Write_HC595( num_num[0],adress[3]);
Write_HC595( num_num[13],adress[3]);
//display_delays=1;
EA=1;
}

void save_fault(void) //开机存贮信号，以此判断在程序执行过程中有无复位现象，是硬件复位还是软件复位。
{
      uchar adress_h,adress_l;
      adress_h=fault_adress/256;
   adress_l=fault_adress%256;


      SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,hour_test());//存入时间

   fault_adress++;
   adress_h=fault_adress/256;
   adress_l=fault_adress%256;
SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,min_test());

fault_adress++;
adress_h=fault_adress/256;
   adress_l=fault_adress%256;
SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,min_test());

fault_adress++;
adress_h=fault_adress/256;
   adress_l=fault_adress%256;
   SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,reset_num); //存入复位次数

fault_adress++;
adress_h=fault_adress/256;
   adress_l=fault_adress%256;
if(F0)
      SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,1);//利用PSW^5的值判断是软件复位还是硬件复位,用户标志位
      else
      SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,0);//利用PSW^5的值判断是软件复位还是硬件复位。
   fault_adress++;
   adress_h=fault_adress/256;
   adress_l=fault_adress%256;

   SPI_WriteByte(0x00,0x02,adress_h);
   SPI_WriteByte(0x00,0x03,adress_l);


}
void savedata(void) //存储运行数据，出现异常现象时，存储    ，当控制信号不等于相应的检测信号时，或者，两个控制信号同时为0时，存入数据
{
      uchar adress_h,adress_l;    // 另外，正常运行时，每周期存入两次数据，存入的时间点为每次电磁阀切换时存入
      adress_h=data_adress/256;
   adress_l=data_adress%256;

   SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,hour_test());    //存储时间

data_adress++;
adress_h=data_adress/256;
   adress_l=data_adress%256;
SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,min_test());    //存储时间

data_adress++;
adress_h=data_adress/256;
   adress_l=data_adress%256;
SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,sec_test());

data_adress++;
adress_h=data_adress/256;
   adress_l=data_adress%256;
SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,c_ctrlm1); //存储控制信号1

data_adress++;
adress_h=data_adress/256;
   adress_l=data_adress%256;
SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,test1);       //存储检测信号1

data_adress++;
adress_h=data_adress/256;
   adress_l=data_adress%256;
SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,c_ctrlm2);  //存储控制信号2

data_adress++;
adress_h=data_adress/256;
   adress_l=data_adress%256;
SPI_WriteByte(adress_h,adress_l,test2);    //存储检测信号2

data_adress++;
adress_h=data_adress/256;
   adress_l=data_adress%256;

      SPI_WriteByte(0x00,0x00,adress_h);
      SPI_WriteByte( 0x00,0x01,adress_l);

}

void Init_sys()
{
int i;
   //单片机引脚初始化
led1=1;
led2=1;

c_ctrlm1=1;
c_ctrlm1=1;
test1=1;
test2=1;

pressure=1;

// dryer_delays=0;
//芯片初始化  ，外存及时钟芯片
//Init_SPI_E2prom();
//Init_DS();
//变量初始化
write_flag=0;  //存入故障数据标志
write_time=0;  //控制每周期存入故障数据的个数
WDT_flag=0;    //清看门狗标志
flag_fault=0; //运行过程中发现同时得电后，此标志有效，并用其控制故障处理时间
num=0;  //控制干燥器运行周期
init_interrupt();//外中断0初始化

   i=20;
while(i) //开机显示”0000“
{
i--;
display_init();
delayms(10);
led3=0;    //点亮led3
}

fault_adress=SPI_ReadByte(0x00,0x02)*256+SPI_ReadByte(0x00,0x03);  //从存贮复位信息数据的指针的地址中读取最后一次指针数值
data_adress=SPI_ReadByte(0x00,0x00)*256+SPI_ReadByte(0x00,0x01);  //同上
reset_num=SPI_ReadByte(0x00,0x04);
reset_num++;
save_fault(); //记录单片机复位信息,帮助判断故障类型（对于正常上电复位及看门狗复位暂不作区分，先以记录时间来区分）
//WDTRST=0x01e; //启动89S52内部看门狗
// WDTRST=0x0e1;
led3=1;    //熄灭led3

}
void main()
{

Init_sys();
F0=1;

   while(1)
{

   // WDTRST=0x01e; //喂狗指令
//  WDTRST=0x0e1;
   delayms(1);//将来由其他函数代替


      if((c_ctrlm1!=test1)||(c_ctrlm2!=test2)||(test1==0&&test2==0))
      {
         savedata();

      c_ctrlm1=1; //发现运行不正常，及时关闭两个电磁阀
      c_ctrlm2=1;
      }



   if(! display_delays)  //实时显示运行数据，操作人员可根据此信息判断控制器运行是否正常
   {
         EA=0;
         Write_HC595( num_num[c_ctrlm1],adress[0]);
         Write_HC595( num_num[test1],adress[1]);
         Write_HC595( num_num[c_ctrlm2],adress[2]);
         Write_HC595( num_num[test2],adress[3]);
         Write_HC595( num_num[13],adress[3]);
      display_delays=1;
   EA=1;
   }








   WDT_flag=1;//程序正确执行的标志
  }


}




void ex0_inter() interrupt 0  using 0
{

// uchar i;

// sensor_flag=1;//只启动一次

c_ctrlm1=0;
c_ctrlm2=1;

c_ctrl_m1=1;
c_ctrl_m2=0;
// sth1x_sensor0(); // do not call other function in a interruption
// display();
// alarm_tem(temp);

TMOD=0x11; //Timier0 16 bit mode 定时器1、0工作在方式1
TH0=0x4C;  //(65536-50000)/256;
TL0=0x00;  //(65536-50000)%256;

TH1=0xdc;// 延时10ms
TL1=0x00;//

EA=1;    //globle interrupt
ET0=1;    //Timer 0 interrupt 禁止定时器0
TR0=1;    //Timer 0 beginning

ET1=1;    //Timer 0 interrupt
TR1=1;    //Timer 0 beginning
}

void t0_iner() interrupt 1 using 1    //先执行外中断，此时c_ctrl_m1，c_ctrl_m2不再同时为1了
{

TH0=0x4C;// 中断定时50ms
TL0=0x00;//

   if(!test1&&!test2)    //中断时间到，先检测是否有同时的得电的情况，顺序非常重要！
{
   c_ctrlm1=1;
   c_ctrlm2=1;
   c_ctrl_m1=1;
   c_ctrl_m2=1;
   flag_fault=20;
   num=0; //回归初始状态
}
if(flag_fault)//确保不会有误动作
{
flag_fault--;
num=0;
c_ctrlm1=1;
c_ctrlm2=1;
}  //同时失电，等待故障处理结束

if(num==1100) //60s ，闭气时间到，两个同时失电
{

c_ctrlm1=1;
c_ctrlm2=1;
write_flag=0;
}

   if(pressure) //压力开关无效，停止工作。
{
TR0=0;
ET0=0;
TR1=0;
ET1=0;
num=0; ////////////////////////////////////////
c_ctrlm1=1;
c_ctrlm2=1;
c_ctrl_m1=1;///////可以做数码管显示的检测标志位
c_ctrl_m2=1;

}

if(!flag_fault&&!pressure) //故障处理结束，压力开关有效
   if(c_ctrl_m1&&c_ctrl_m2)//在压力开关有效的前提下，状态标志异常，并且故障标志到期，则恢复电磁阀交替上电状态
   {
         c_ctrlm1=0;
        c_ctrlm2=1;
         c_ctrl_m1=1;
         c_ctrl_m2=0;
num=0; //故障处理后，启动正常工作状态
   }
if(num==1200)  //
{
num=0;

c_ctrlm1=c_ctrl_m1;
c_ctrlm2=c_ctrl_m2;

c_ctrl_m1=c_ctrlm2;
c_ctrl_m2=c_ctrlm1;
write_flag=0;
}

num++;

}
  void t1_iner() interrupt 3 using 2
{

TH1=0xdc;// 延时10ms
TL1=0x00;//
TR1=0;
ET1=0;

//  if(WDT_flag==1)
   // {
   //  WDTRST=0x01e;
   //  WDTRST=0x0e1;
   //}
   if( display_delays)
   display_delays--;


   TR1=1;
ET1=1;
}

只看该作者 · 2011-7-11 12:37

51读引脚前先置1，是不是:$。

提供思路给楼主啊，
查是输出引起的还是输入引起。

1.直接控制一个得电，一个失电，看会不会出现同时得电，如果不会就是输入（程序或者硬件）有问题

只看该作者 · 2011-7-11 12:45

谢谢楼上的恢复啊，我想想先

1万 · 2011-7-11 13:25

把R23、R27阻值改小点，改到1KR。

只看该作者 · 2011-7-11 14:21

谢谢楼上的，我试试。

另外，大家看我的程序有没有什么问题？

只看该作者 · 2011-7-11 14:22

这种偶发现象真实让人头大

只看该作者 · 2011-7-11 15:55

学习

只看该作者 · 2011-7-11 19:06

为什么没有人理我呢？

只看该作者 · 2011-7-11 19:44

图小看不清楚；
程序乱；
如果你有画流程图，先对着流程图核查一遍，对于这种逻辑关系简单的处理，可以先检查程序；

这种问题多半是干扰引起的，如果程序再不严谨就很容易出问题了，仔细分析程序先。

下面仅提两点

没有找到c_ctrl_m1，c_ctrl_m2的定义，这不是关键，
从程序来看，你用c_ctrl_m1，c_ctrl_m2这两个标志来确定电磁阀状态，这样很不好，增加了风险，
因为功能要求很明确：不允许两个同时开，所以只用一个标志就可以了，必须的；

另，出现异常后应该先保护设备，安全第一，看你的程序是先savedata()，考虑欠周全。

只看该作者 · 2011-7-11 20:26

非常感楼上，你的建议很好。
我回去改一下。

只看该作者 · 2011-7-11 20:26

头文件里有变量的定义，我没有给出来。

1万 · 2011-7-12 10:23

换电磁阀，用互锁的。

只看该作者 · 2011-7-12 10:31

楼上的大侠认为我们的电磁阀有问题吗？

2万 · 2011-7-12 10:43

首先保证程序逻辑的正确性。
另外，很重要的一点，从硬件上做互锁。

只看该作者 · 2011-7-12 11:14

谢谢，楼上的

请大家帮我查找一个问题，先谢谢了

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