STC12C5410单片机控制MG945舵机的一个问题

只看该作者 · 2011-7-11 23:14

本人菜鸟初学单片机。做了一个STC12C5410的最小外围电路，刚刚完成流水灯实验。然后写了一个控制舵机摆动的程序，拿示波器看了引脚的输出波形一切正常。但是一旦接入舵机，引脚输出信号的波形就出现很多的杂波。舵机摆动的角度也乱了，不知道是怎么回事？晶振是用的24M的，安装了2K的上拉电阻。电源是稳压后的5V电压。。。。。。。请问有可能是哪里出现问题呢？？？？

只看该作者 · 2011-7-11 23:33

本帖最后由 autopccopy 于 2011-7-11 23:40 编辑

本人用各款STC的芯片PWM驱动过LED，电机等都没遇到过（当然接有驱动放大电路）。

可先检查舵机的工作电压和驱动电平是否正常。如有条件，可用舵机测试仪来测试（我一般用E-SKY的牌子的），保证舵机方面没问题。

然后换用其他负载，例如LED, 电阻等测试MCU的PWM 波形是否正确？

另外出现杂波是什么情况？贴个前后的图片来看看。。。

(辉盛MG945 12KG/CM的舵机，图片借自网上）

(3)

只看该作者 · 2011-7-12 13:48

准确的说，不是出现杂波，而是引脚上的信号变成全高电平或者全低 2# autopccopy

STC12C5410单片机控制MG945舵机的一个问题

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