dspic30f2010电机PWM程序探讨

只看该作者 · 2011-7-12 14:24

第一次用PIC的DSP片子，仿真调试电机PWM模块子程序，发现PWMH和PWML口都没有输出的，调试进入了死胡同，请同行帮忙分析下面程序是否有问题，谢谢
**********************************************/
#include"p30f2010.h"
#include<stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define RB0 PORTB,0
#define RD0 PORTD,0
uint rec_counter,kgbzw,pwmbzw,spwmbzw,adval;
/*****************PWM 初始化子程序 *******************************/
void init_PWM()
{
   INTCON1bits.NSTDIS=1 ; //中断嵌套禁止
   //INTCON2bits.ALTIVT=0 ; //使用标准向量表（默认）
   //IPC9=0x6000          ; //电机脉宽调制中断优先控制等级为6
   //IPC10=0x7000          ; //故障A输入中断优先等级7

   LATE=0x0000          ;
   PTCON=0x0000          ; /*PWM时基控制寄存器*/
// PTMR=0x0000          ; //PWM时基寄存器,0-14bit为时基寄存器记数值
   PTPER=50             ; //PWM时基周期寄存器,20KHz(50uS)
   //SEVTCMP=0x0000       ; //特殊事件比较寄存器
   //PHASE1=0x0000          ; //
   PWMCON1=0x0077       ; //PWMxH,PWMxL使能为互补输出模式
   //FCLCON1=0x0003       ; //禁止故障输入

   //PWMCON2=0x0002       ; //控制寄存器2
   DTCON1=0x000F          ; //死区时间控制寄存器1
   // DTR1=0x0040          ; //死区时间
//DTCON2=0X000F       ; //死区时间控制寄存器2
   FLTACON=0X0000       ; //故障A控制寄存器
//FLTBCON=0X008F       ; //故障B控制寄存器
   OVDCON=0X0009          ; //改写控制寄存器
   PDC1=50                ; //PWM占空比寄存器1,为50
   PDC2=50                ; //PWM占空比寄存器2,为50
   PDC3=50                ;
   OC1CON=0x0000          ; //关闭比较器输出
   //IOCON1=0xC000          ; //PWM IO控制寄存器
// PTCON=0xF000          ; //PWM启动
PTCON=0x8000             ; //PWM启动
}
/*****************************延时程序***********************************/
void delay(uint x)
{
uint a,b;
for(a=x;a>0;a--)
  for(b=110;b>0;b--);
}
/*********************************I/O初始化************************/
void init_io()
{
   TRISB=0x003F;
   TRISC=0xE000;
   TRISD=0x0003;
   TRISE=0x00CF;
   TRISF=0x000C;

   PORTB=0;
   PORTC=0;
   PORTD=0;
   //PORTE=0;
   PORTF=0;
}
/*****************************PWM调节*****************************/
void pwm_adj(void)
{
// if(kgbzw)                //判断kgbzw=1？
// {
// if(pwmbzw)
// {
      PTPER=adval ;       //周期寄存器
   //  }
   // if(spwmbzw)
   // {
   //    PDC1=rec_counter ;
   //    PDC2=PDC1 ;
   //    PDC3=PDC1 ;
      //  }
  //}
}
/***************** MAIN ROUTINE(主程序）**************************/
int main()
{
TRISEbits.TRISE0=0;    //设置RE0-RE3为输出8、
TRISEbits.TRISE1=0;
TRISEbits.TRISE2=0;
TRISEbits.TRISE3=0;

LATEbits.LATE0=0;
LATEbits.LATE1=0;
LATEbits.LATE2=0;
LATEbits.LATE3=0;

init_io();
init_PWM();
while(1)
{
   if(IFS2bits.PWMIF=1)
      {
         IFS2bits.PWMIF=0;

      }
}
}