【蓝桥杯单片机07】彻底理解51单片机的中断系统

只看该作者 · 2018-2-2 17:05

本帖最后由 ohy3686 于 2018-2-3 12:19 编辑

【蓝桥杯单片机07】彻底理解51单片机的中断系统

广东职业技术学院欧浩源

在接下来的教程中，将会介绍定时器、串口通信等外设的基本使用，而这些外设的使用都要涉及中断，而且中断是单片机或嵌入式开发中一个相当重要的概念。不能掌握中断系统，就无法灵活应用这些外设。

1、什么是中断？
你正在追电视剧《神雕侠侣》,正看得入迷的时候，电话响了，你暂停电视剧，去接电话，在接电话的过程中，门铃又响了，你暂时放下电话，去把门打开。如果追电视剧是在执行主程序，那么电话就是中断源，电话铃响了就是中断请求，暂停电视就是现场保护，接电话就是中断响应，门铃响了是更高一级的中断请求，去把门打开，那就是中断嵌套。开完门回来接着聊电话，那是中断返回，接完电话把电视剧暂停打开就是现场恢复。
内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。
中断有个特点，就是你不知道中断什么时候发生。因此，每个中断都需要有一个中断入口地址，也成为中断向量。这样，不管中断在什么时候发生，它都有一个确定的程序执行起始点。中断响应之后，执行的那段程序，我们称作中断服务函数，也就是这个函数专门是为该中断服务的。

2、关于51单片机的中断系统
一般来说，51单片机有5个中断源（忽略定时/计数器2），分2个优先级，这个5个中断源按照自然优先级从高到低依次为：
外部中断0：INT0
定时/计数器0：TF0
外部中断1：INT1
定时/计数器1：TF1
串口中断：RI/TI
下面一图将充分说明51单片机的中断系统结构：

每个中断源都对应着一个固定的入口地址，也就是中断向量，它们依次是：
0 0x0003：  INT0
1 0x000B：  TF0
2 0x0013：  INT1
3 0x001B：  TF1
4 0x0023：  RI/TI
也就是说，不管主程序执行到什么地方，只要外部中断1产生请求，内核要响应该中断，就会到0x0013这个地址去执行代码。如果你是在使用汇编语言进行程序开发的时候，你需要记住每个中断源对应的地址；如果你使用的是C语言，你只需要记住中断源的顺序就可以了，也就是最左边的中断号。

3、中断相关的寄存器
中断相关的寄存器有4个，每个寄存器都是可以位寻址的，这该编程带来了方便。其中2个为控制寄存器：IE寄存器与IP寄存器：

另外2个为中断请求标志：TCON寄存器与SCON寄存器：

4、关于中断服务函数程序的编写
一般情况下，中断的处理函数有两个，其一为中断初始化函数，其二为中断服务函数。初始化函数就是一个普通的函数，而中断服务函数却有特殊的格式要求：
<1> 中断函数没有返回值，也不能带参数。
<2> 函数名后面要跟一个关键字interrupt，说明这是一个中断服务函数。
<3> 在关键字interrupt后面要跟上中断号，说明这个中断服务函数是为那个中断服务的。

中断服务函数的格式为：
void 函数名() interrupt 中断号
{ ----函数体---- }
我们要利用定时器0来进行间隔定时，中断程序架构我们C语言可以这样写：

5、结束语
中断系统很重要，务必彻底理解，熟练掌握，对于每一个款微处理器都是这样！！！

1万 · 2018-2-2 17:26

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只看该作者 · 2018-2-2 19:44

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只看该作者 · 2018-3-14 15:12

讲的非常好，通俗易懂！老师加油！

只看该作者 · 2018-3-14 18:57

magic867 发表于 2018-3-14 15:12
讲的非常好，通俗易懂！老师加油！

在21IC有系列视频教程哦

1万 · 2018-3-25 14:17

楼主好NB啊。
难得一见用开关来代替逻辑门的。一个字，俗；两个字，通俗。
提几个意见：
1 IT0的0和1的二选一，是在输出那里，不是在输入那里。输入是都连着的，输出才是二选1.
2 EA的总开关其实在IP的后面吧。这样就不用联动开关了。只有一个开关。
3

不过我给徒弟讲的话，还是要讲RETI指令清空的那个中断优先级使能寄存器在哪里。

只看该作者 · 2018-3-25 19:50

linqing171 发表于 2018-3-25 14:17
楼主好NB啊。
难得一见用开关来代替逻辑门的。一个字，俗；两个字，通俗。
提几个意见：

谢谢指教。

只看该作者 · 2018-3-25 19:57

楼主讲的还可以，不错，
还是俺本家啊，
严重支持一把

!

只看该作者 · 2018-9-14 00:05

kingTek 发表于 2018-3-25 19:57
楼主讲的还可以，不错，
还是俺本家啊，
严重支持一把!

谢谢，谢谢

只看该作者 · 2019-3-13 09:00

只看该作者 · 2019-4-8 21:35

中断基本理解了

只看该作者 · 2019-7-29 11:02

暑假零基础学习蓝桥杯版单片机教程第15天，学习中断的第3个小时，仍没明白/笑cry 完了，肯定傻了

只看该作者 · 2019-10-14 12:31

点赞、

只看该作者 · 2020-2-6 13:32

GCCgccMZ 发表于 2019-7-29 11:02
暑假零基础学习蓝桥杯版单片机教程第15天，学习中断的第3个小时，仍没明白/笑cry 完了，肯定傻了 ...

哈哈哈哈，也可以到21IC公开课或者B站看视频教程哦

只看该作者 · 2020-4-24 17:05

很适合小白，简洁，不啰嗦

只看该作者 · 2020-8-8 16:47

本帖最后由 ywl0828 于 2020-8-8 16:48 编辑

先学完stc89c52rc的，然后再来看的老师的视频，开始准备蓝桥杯，之前学的思路再加上老师讲的原理，真的是行云流水，比自己琢磨不知道避免了多少坑，感谢老师，希望十二届能拿到省一

只看该作者 · 2021-4-10 14:07

，我想问一下那个中断系统，为什么是S5执行

只看该作者 · 2022-2-26 20:17

感谢老师分享

只看该作者 · 2023-5-25 23:23

赞赞赞

只看该作者 · 2023-10-3 13:16

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