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[电机及执行机构驱动]

直流有刷电机干扰怎么去除？

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楼主
feifan570|  楼主 | 2018-2-2 19:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 直流, 电源, PWM, 控制
本帖最后由 feifan570 于 2018-2-2 19:25 编辑

用的是IR2106 + IRF540做的H桥，没有加光耦，电机一运行，就在控制板的电源出现杂波，修改好几个版本了，都无法避免。我用示波器查看IR2016前面的PWM信号输入，发现如果不带电机，PWM波很正常，控制器的其他部分也没有出现杂波。如图1所示：
如果插上电机，PWM信号就出现杂波,如图2所示：
请问这种情况改如何处理?我目前电源加大滤波电容、电感、电机电源独立走线 等等办法都不好用，改几次版本都没有解决。

无杂波.jpg (434.71 KB )

图1.PWM没有杂波

图1.PWM没有杂波

有杂波.jpg (441.42 KB )

图2. PWM出现杂波

图2. PWM出现杂波

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沙发
sky9218| | 2018-2-4 14:54 | 只看该作者
本帖最后由 sky9218 于 2018-2-4 14:57 编辑

主控板与电机驱动板地必须隔离。还有主控板电源必须加有共模与差模滤波部件。

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板凳
feifan570|  楼主 | 2018-2-5 11:29 | 只看该作者
sky9218 发表于 2018-2-4 14:54
主控板与电机驱动板地必须隔离。还有主控板电源必须加有共模与差模滤波部件。 ...

谢谢您的回复，由于我这个是单一电源供电的（24V），电机和系统共用一路电源，隔离不好做。而且加隔离，成本太高了点。考虑加共模和差模试一试。

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地板
airwill| | 2018-2-6 19:34 | 只看该作者
也不知道你的这个电机有大多电流. 应该 10A级别吧, 只要地线安排合理, 应该也能实现的.

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5楼
csaaa| | 2018-2-9 12:32 | 只看该作者
串共模电感，+π型滤波可以搞定的。

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6楼
fengxu0217| | 2018-3-18 23:40 | 只看该作者
feifan570 发表于 2018-2-5 11:29
谢谢您的回复，由于我这个是单一电源供电的（24V），电机和系统共用一路电源，隔离不好做。而且加隔离， ...

这种隔离也好做吧，用一个2405的dcdc隔离模块就可以了啊，也就贵10块钱左右吧

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