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图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配

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楼主
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DIY, AC, 单片机, pcb板, 智能小车
本帖最后由 123jj 于 2011-8-1 06:24 编辑

步骤1：
将PCB板按下图所示扳断。







------------------------------------- 可爱的分界线 -------------------------------------

欢迎阅读本贴相关贴：

[侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配

[侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配（续）

[机器人] 主题：   图解《遥控版智能小车DIY》结构装配

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沙发
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:00 | 只看该作者
本帖最后由 123jj 于 2011-7-12 21:11 编辑

步骤2：
取：
a、减速电机          2个
b、铜柱79mm(带孔)    2个     
c、铜柱79mm(带偏孔)  1个
d、铜柱(14+6mm)     1个
e、螺钉M3X6         4个, 固定PCB底板专用      
f、螺钉M3X8         2个, 固定电机专用
g、螺钉M3X25        4个, 固定电机专用
按下图放好。
注：减速电机有两种，一种是单出轴的减速电机，输出轴朝外即可，另一种是双出轴的减速电机，如下图所示，应将减速电机上已有的两个固定螺钉朝外放即可。


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板凳
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:01 | 只看该作者
步骤3：
将上述：
c、铜柱79mm(带偏孔)  1个
d、铜柱(14+6mm)     1个
按下图连接好，用手旋紧即可，注意中间两孔位置应居中对称。


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地板
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:02 | 只看该作者
步骤4：
将上述：
f、螺钉M3X8         2个
g、螺钉M3X25        4个
插入：
a、减速电机          2个
中，如下图所示，
注意：
1.螺钉预先装入方向应和减速电机上已有的两个固定螺钉方向一致。
2.两个M3X8螺钉预先旋入减速电机，但头部不能露出。








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5楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:02 | 只看该作者
步骤5：
按下图所示，将每个螺钉都旋入铜柱。


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6楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:03 | 只看该作者
步骤6：
将铜柱上的螺孔全部朝上，把螺钉依次初步旋紧（注意，不能很紧！）。





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7楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:05 | 只看该作者
步骤7：
将PCB底板放上，如下图所示。


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8楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:05 | 只看该作者
步骤8：
将上述：
e、螺钉M3X6         4个   
旋入下图中的4个孔内，依次旋紧。


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9楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:05 | 只看该作者
步骤9：
将减速电机两旁的6个固定螺钉依次再旋紧一遍。


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10楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:06 | 只看该作者
步骤10：
装上车轮，注意：只有扁平面方向对准后才能压入！


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11楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:06 | 只看该作者
步骤11：
将PCB板装在小车上的预览图。






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12楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:07 | 只看该作者
步骤12：
此时，小车机械结构装配完毕，可拆下PCB底板上的4颗M3X6螺钉，取下PCB底板，轮到电工上岗干活了~~~


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13楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:07 | 只看该作者
待续。。。。。

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14楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:08 | 只看该作者
下一讲内容预告：
在原小车的基础上，如何在车顶上加装个平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个钢球，这个确实很好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。

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15楼
123jj|  楼主 | 2011-7-12 21:25 | 只看该作者
盆友们注意到吗？
下图红线中，有个长方型孔，专门供扁平线穿过，以便将PCB底板上扩充的微调电位器输出接口P12，通过扁平线，穿过此孔，连接到单片机的A/D输入接口P8上。


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16楼
谈的元| | 2011-7-12 23:42 | 只看该作者
记号

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17楼
奇兵| | 2011-7-12 23:52 | 只看该作者
呵呵 不错！

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18楼
51小刚| | 2011-7-13 07:55 | 只看该作者
顶，123姐姐给力啊！

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19楼
goodboy3021| | 2011-7-13 11:52 | 只看该作者
提前预习了！

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20楼
zxcscm| | 2011-7-13 12:55 | 只看该作者
给力  看着有点迫不及待了！

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