CAN通信一直不成功，主要是正常模式发送，旁路模式正常

只看该作者 · 2011-7-13 00:34

我用的是LPC2119的片子
我的程序在自测试模式下是成功的，自测试模式下，观察数据发送接收是对的。但两块DSP互联，将自测试模式改成正常工作模式后，就出现问题了，发送总是不成功（电路板上也加上了CAN收发器TJA1050了的，使用的电路都是非常成熟的电路，按照硬件开发人员的说法）。
我能确认设置是对的，包括发送消息的ID，接收消息的ID等。反复做实验还是不成功。郁闷，数据就是发不出去啊，LPC发送成功标志就是不能置位，还老引起看门狗复位，不过自测试模式就没有事。
另外，我用万用表测TJA1050的CAN_L和CAN_H引脚，发现都是2.5V，
请问这究竟是怎么回事啊，终端电阻两个120都加了
郁闷得崩溃，大家帮帮忙，分析下愿意，谢谢了，项目急啊，被我一个人卡住