挖个坑--歩进电机深入控制----几时心爽几时填

只看该作者 · 2011-7-13 05:13

本帖最后由 airwill 于 2012-10-19 12:06 编辑

很多新手对歩进电机的控制还是停留于拍数，频率，细分。其实还是很多东西能玩的

打个手印先，有空写点写点

只看该作者 · 2011-7-13 08:10

顶楼主，快快写点:lol

只看该作者 · 2011-7-13 14:23

只看该作者 · 2011-7-13 14:31

高细分最后停的哪一歩反而误差得更大
监管电流，电压基本上可以得到电机运行的很多数据,
要让电机转起来线圈产生的磁场强度，要能克服阻力使用转子，但要超速旋转，就要在转子的磁极最前点到达前消去线圈中的有效磁强度。

PWM 死区发生器~~~~是个神级利器

只看该作者 · 2011-7-14 13:37

工作过程的一个抽象描述

只看该作者 · 2011-7-14 16:25

顶楼主，楼主继续！

只看该作者 · 2011-7-22 02:12

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机分为三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大;混合式步进电机混合了永磁式和反应式的优点。它分为两相和五相，两相混合式步进电机步距角一般为1.8度而五相混合式步进电机步距角一般为 0.72度。其中混合式步进电机的应用最为广泛。

懒得写抄来的