51单片机超声波测距，求大神解救

只看该作者 · 2018-2-7 19:35

调试了一下午

#include<reg51.h>

typedef unsigned char u8;

typedef unsigned int u16;





u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};



u8 time,distance;

bit flag=0;                  //中断溢出标志

u8 pros[3];

void delay(u16 i)

{

  while(i--);

}



void delay20us(void)   //误差 -0.46875us

{

    unsigned char a,b;

    for(b=3;b>0;b--)

        for(a=1;a>0;a--);

}



sbit LSA=P2^2;

sbit LSB=P2^3;

sbit LSC=P2^4;



sbit TRIG=P2^5;

sbit ECHO=P2^6;

void Usair()                 //中断 

{

  TMOD=0X01;                 //定时器0

  TH0=0;

  TL0=1;

  EA=1;

  TR0=1;



}







void Count()                           //计算距离

{

   time=TH0*256+TL0;

   TH0=0;

   TL0=0;

   distance=(time*1.87)/100;





}





void Digplay()                                                                  //数码管动态扫描

{

    u8 i;

        for(i=0;i<8;i++)

        {

          switch(i)

        {

           case(0):LSA=0;LSB=0;LSC=0;break;

           case(1):LSA=1;LSB=0;LSC=0;break;

         



        }

     P1=pros[i];

         delay(100);

         P1=0X00;

        }

}



void KeyDown()                                                                  //数码管显示

{ 

  if(flag==1)

  {

    flag=0;

    pros[0]=0x40;

        pros[1]=0x40; 

  }

  pros[0]=smgduan[distance/10];

  pros[1]=smgduan[distance%10];



}







void star_Ch()                                                                //打开超声波测距模块

{

    TRIG=1;

        delay20us();

        TRIG=0;



}

void main()

{

   Usair();

   while(1)

   {

    star_Ch();

        while(!ECHO);

        TR0=1;

        while(ECHO)

        TR0=0; 

    delay(1000);

        Digplay();  

          KeyDown();

   }



}

void Init() interrupt 1

{

    TH0=0;

        TL0=0;

          flag=1;

}