设计了一款使用STM8单片机C语言编程的工控小板

只看该作者 · 2018-2-8 14:59

本帖最后由 csaaa 于 2018-2-8 14:59 编辑

最近一个项目需要驱动很多很多的辊台（动力滚筒），多个辊台之间还有很多生产机械，需要做大量的组态工作，为了使系统模块化，我尝试将不同的生产机器的辊**立开来处理，变成一个个的小系统，系统之间用电平的形式控制交通。这样可能会用到一堆的PLC，我这次尝试使用简单的单片机来解决这个问题，有人说我又回到了故过去，我不这么认为。过去的单片机可不比现在便宜，开发起来也很麻烦，现在的单片机开发环境可是好太多了，挑战主要在于抗干扰的问题，这个问题的本质还是做好隔离的问题。由于我对C语言的熟悉程度远高于那个梯形图，开发一个功能的时间我觉得比PLC还要快。这次以一款用于常见的动力传送滚筒所用的控制器为例介绍一下：
这个动画是这个辊台的运动形式，很简单吧。

设计的电路板PCB：

电路图，所有器件都与外面用光耦隔离，电源用隔离降压24v-5v电源

这个是模块的引脚定义：下面的一排是输入引脚，上面的是输出引脚

应用到电柜中

主程序：
//引脚定义
#define  KEEPOUT PA3_OUT
#define  Q1 PC6_OUT
#define  Q1N PC5_OUT
#define  Q2 PC4_OUT
#define  Q2N PC3_OUT
#define  Q3 PB4_OUT
#define  Q3N PB5_OUT

//#define OUT_DET PD6_IN                      //出检测
//#define IN_OK  PD5_IN                               //进完成
//#define IN_DET PD4_IN                               //进检测
#define EN    PD3_IN                               //使能
//#define KEEPOUT_IN PD2_IN             //前级忙检测
#define MRUN 1//motor run
#define MSTOP 0//motor stop
#define KEEP 1//给上一级低电平
#define NOKEEP 0
#define SW_ON 1//MOS开启导通
#define SW_OFF 0//MOS 截止
#define DEFTimeout 20//默认超时
#define MAXCNT 1
#define MaxAvgCnt 20  //滤波采样数
void restore(void){
                     KEEPOUT=NOKEEP;
                     Q1=MSTOP;
                     Q1N=!Q1;
                     Q2=MSTOP;
                     Q2N=!Q2;
                     Q3=MSTOP;
                     Q3N=SW_OFF;

}

//辊台A程序
void guntai(void){

      if (GET_IN_DET()==0){
               IN_DET=0;
      }else{
                     IN_DET=1;
}

      if (IN_DET==0){//进入光电有
                        //进入电机启动
      timeout=0; //每次进入或出检测到就清空一次
            Q1=MRUN;
      }else{//进入光电没有
            if (last_in!=IN_DET)prod_count++;
      }
      last_in=IN_DET;
      if(GET_OUT_DET()==0){
               OUT_DET=0;
         }else{
                     OUT_DET=1;
            }
            if(OUT_DET==0){//如果出口?
               last_out=OUT_DET;
               timeout=0;
   if (GET_KEEPOUT_IN()==0){
                              Q1=MSTOP;
   }else{
                  Q1=MRUN;
               }
            }else{
                     if ((last_out!= OUT_DET) && (prod_count > 0)){
                        prod_count--;
                        if (prod_count==0)Q1=MSTOP;
               }
                     last_out=OUT_DET;
            }

if (prod_count>0){
      if(prod_count>=MAXCNT){//如果超过最大数量，直接输出阻止
         KEEPOUT=1;
}else {                                                             //否则，给后级的信号取决于前级
         KEEPOUT=!KEEPOUT_IN;
}
      OUT_DET=GET_OUT_DET();
      if (OUT_DET>0){//如果前级没有阻止或者板还没到出口，都持续走
               Q1=MRUN;
      }else{
               if(GET_KEEPOUT_IN()==0){
               //Q1=MRUN;
                     timeout=0;
         }else{
               Q1=MRUN;
         }

      }
      if(timeout>DEFTimeout){
         Q1=MSTOP;
               prod_count=0;
      }
}else{//没有物品，不阻止
      KEEPOUT=NOKEEP;//如果既没有板又没有进入则停止
      if(timeout>DEFTimeout/2){
         Q1=MSTOP;
               prod_count=0;
      }
}

}
void main(void)
{

init();
  restore();
while(1)
{
                     if (EN==0)
                     guntai();

            }//end while
}
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