刚才看见论坛上有本PID设计书籍！

登录 · 发表于 2018-2-17 14:08

地址：
https://bbs.21ic.com/icview-1709326-1-1.html

登录 · 发表于 2018-2-17 14:12

随便扫一眼就知道这本书也是草根写的，没有审稿人。
国内出版社为了赚钱，丝毫不顾忌书本质量，真是没底限！

例如：

发表于 2018-2-17 14:24

由于我是学模电的，当然对这一段内容感兴趣了。

请问那是1927年，还是28年啊？
布莱克研究的是放大器的非线性问题，还是震荡不稳定啊？什么叫“抑制反馈的方法”？？负反馈怎么抑制震荡了？？
布拉克当时是在看报纸好不好！

登录 · 发表于 2018-2-17 14:29

开眼界了，原来负反馈的作用是防止震荡的！

既然负反馈可以让放大器稳定，为何要“预先界定系统震荡不震荡”呢？？？

发表于 2018-2-17 14:29

本大师可以负责任地进行教导的就事。　

谢谢大家！

ＰＩＤ从来没有整定的依据。

因为ＰＩＤ的执行机构是幅度非线性。

而且ＰＩＤ控制是需要工作电源的，例如２４Ｖ，这就是电压的幅度限制。

其他非线性因素不考虑，紧紧就是这２个非线性因素，就足以证明，自控教科书的一切线性分析方法，完全无效。

本大师经常教导你们说：电源电压的幅度限制的的非线性，和电流元饱和的非线性，几乎都是在帮助稳定。

ＰＩＤ也是如此。

然而国产教科书的在说什么：积分饱和。

没有任何一个现场的ＰＩＤ控制会“积分饱和”，这是教科书受害者们所妄想出来的东西。

现实的ＰＩＤ都工作在电源电压电流的限幅模式，都是非线性，但却非常稳定。

这是理论界，学术界，从来没有意识到或讨论的问题。

也是“控制已死”的主要理由。

因此，教科书受害者们是非常无耻的。

再次感谢大家！　

发表于 2018-2-17 14:33

事实上。

谢谢大家１

数学界在１００年前，其实讨论过“极限环”的问题。

Ｗｅｌｌ，这可能是一个答案。

但纯数学解决不了这个问题。

因此，即使ＰＩＤ的整定，也是没有数学依据的。

教科书中的整定方法，都是线性模式，而所有现实控制回路，无一例外都是非线性模式，这导致ＰＩＤ根本没有征订依据。

如果非要说有整定依据。

那么答案只有一个“控制已死”。

任何事实求实的现场工作人员，而不是教科书的受害者，都可以在实践中找到正确方法，虽然理论无法解释，但行之有效即可。

纯数学的确解决不了这些东西。

再次感谢大家！　

登录 · 发表于 2018-2-17 14:39

这么大一本书，专门研究这一口诀的，一研究就是20年：

登录 · 发表于 2018-2-17 15:26

画线出中文和英文明显不一样，肯定搞错了。看英文是讲PID控制器历史的，根本不可能是专利。

根据专利号，查找到这个专利，但是画线处中文仍旧是错误的翻译。

登录 · 发表于 2018-2-17 15:33

这部分整个都是胡吹乱侃：

登录 · 发表于 2018-2-18 09:01

本科的自控原理我能看懂一点，但是这本小书我读不懂，不知所云：

论坛上很多帖子也有这个特点，单独的每一句话都能看懂，但是把每一句话组合起来你就看不懂了。

登录 · 发表于 2018-2-18 09:34

错误的信息他也照抄不误啊！

登录 · 发表于 2018-2-18 09:40

PID每个项都总结了5到6个“规则”，与其花时间**这么多规则，为何不花一点点时间理解微分和积分的数学意义呢,哪个更划算？

登录 · 发表于 2018-2-19 09:18

国内出版社为了赚钱，真是不择手段，这本书第152页居然意外地出现了一张英语试卷答案！！！！！！！！！！！！！

出现这种低级错误，说明作者和出版社都没有审稿，核稿！

登录 · 发表于 2018-2-19 09:24

本帖最后由 xukun977 于 2018-2-19 09:28 编辑

作者可能是在烧煤的发电厂干的(焦作华润热电有限公司)，书里面大部分内容介绍如何发电的，烧煤污染大怎么预防啊:

登录 · 发表于 2018-2-19 12:43

基本功全都暴露了：

发表于 2018-2-19 16:39

断章取义，人家意思就是可以通过负反馈稳定，你却歪解
另外那个本大师说的也是很有道理的，起码部分话是很有道理的，整定这个都是经验主义，如果系统具备AI，那么整定将不再是问题。这跟你学开不同的车，摸索经验是一样的，没有人可以随意就上手一个陌生事物，都是摸索中优化经验和操作步骤。

登录 · 发表于 2018-2-19 18:59

gaoyang9992006 发表于 2018-2-19 16:39
断章取义，人家意思就是可以通过负反馈稳定，你却歪解
另外那个本大师说的也是很有道理的，起码部分话是很 ...

把负反馈这部分都截图，就没有“断章”一说了吧？

这本书是可以免费下载的，布莱克提出负反馈放大器概念的背景也是公开可查的，对这些东西肆意歪解，实在是不理智！

发表于 2018-2-20 19:29

xukun977 发表于 2018-2-19 09:24
作者可能是在烧煤的发电厂干的(焦作华润热电有限公司)，书里面大部分内容介绍如何发电的，烧煤污染大怎么预 ...

这里好多河南的老乡啊

发表于 2018-2-23 12:03

谢谢分享

刚才看见论坛上有本PID设计书籍！

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