下面介绍VS-RK3399 的recovery模式升级方法，主要是针对深圳视壮科技有限公司的主板介绍。
1.1 Recovery 模式简介
Recovery 模式指的是一种可以对安卓机内部的数据或系统进行修改的模式，（类似于windows pe 或
DOS）。在这个模式下我们可以刷入新的安卓系统，或者对已有的系统进行备份或升级，也可以在此恢复出
厂设置。
1.2 Recovery 模式在框架层的位置
Android 启动后，会先运行bootloader。Bootloader 会根据某些判定条件决定是否进入recovery 模
式。Recovery 模式会装载recovery 分区，该分区包含recovery.img。Recovery.img 包含了标准内核(和
boot.img 中的内核相同)以及recovery 根文件系统。
Android recovery 三个部分两个接口，recovery 的工作需要整个软件平台的配合，从架构角度看，有
三个部分：
1. Main System: 用boot.img 启动的Linux 系统，Android 的正常工作模式。
2. Recovery：用recovery.img 启动的Linux 系统，主要是运行recovery 程序。
3. Bootloader：除了加载、启动系统，还会通过读取flash 的MISC 分区获得来自Main System 和
Recovery 的消息，并以此决定做何种操作。
两个通信接口：
1. /cache/recovery/：command、log、intent
2. BCB（Bootloader Control Block）：misc 分区
Main System 如何进入Recovery 模式：当我们在Main System 使用update.zip 包进行升级时
系统会重启并进入recovery 模式。在系统重启前，我们可以看到Main System 定会向recovery 域写入
boot-recovery（粉红色线），用来告知bootloader 重启后进入Rcovery 模式。这一步是必须的，至于
Main System 是否会向recovery 域写入值我们在源码中不能肯定这一点。即便如此，重启进入Recovery
模式后，Bootloader 会从/cache/recovery/command 中读取值并放入到BCB 的recovery 域。而Main
System 在重启之前肯定会向/cache/recovery/command 中写入Recovery 将要进行的操作命令。
1.installPackage: RecoverySystem 的接口，完成升级包路径转换，并调用bootCommand。
2.bootCommand：RecoverySystem 的接口，将命令写入/cache/recovery/command，并调用
pm.reboot。
3.Pm.reboot:PowerManager 的接口，重启并进入Recovery 模式。
2 编译OTA 包
2.1 OTA 介绍
OTA （over the air）升级是Android 系统提供的标准软件升级方式。它功能强大，提供了完全升级
（完整包）、增量升级模式（差异包），可以通过本地升级，也可以通过网络升级。
2.2 生成完整包
完整包所包含内容：system、recovery、boot.img
发布一个固件正确的顺序：
1. make -j4
2. make otapackage -j4
3. ./mkimage.sh ota
发布固件必须使用./mkimage.sh ota,将boot 与kernel 打包，不需要单独烧kernel，如果量产固件
是分开的，将会影响后面差异包升级，除非你不需要用差异升级。
在out/target/product/rkxxxx/目录下会生成ota 完整包rkxxxx-ota-eng.root.zip，改成
update.zip 即可拷贝到T 卡或者内置的flash 进行升级。
2.3 生成差异包
OTA 差异包只有差异内容，包大小比较小，主要用于OTA 在线升级，也可T 卡本地升级。OTA 差异包
制作需要特殊的编译进行手动制作。
（1）首先发布v1 版本的固件，生成v1 版本的完整包
（2）保存
out/target/product/rkxxxx/obj/PACKAGING/target_files_intermediates/rk3188-target_files-en
g.root.zip 为rkxxxx-target_files-v1.zip，作为v1 版本的基础素材包。
（3）修改kernel 代码或者android 代码，发布v2 版本固件，生成v2 版本完整包
（4）保存
out/target/product/rkxxxx/obj/PACKAGING/target_files_intermediates/rk3188-target_files-en
g.root.zip 为rkxxxx-target_files-v2.zip，作为v2 版本的基础素材包。
（5）生成v1-v2 的差异升级包：
Android7.1 google CTS 测试要求开启verifying boot 功能。目前默认开启verifying boot 功能的平台有
RK3368H Android7.1 mid、RK3399 Android7.1 mid，作差异包时必现加上block 参数。
./build/tools/releasetools/ota_from_target_files -v -i rkxxxx-target_files-v1.zip
-p out/host/linux-x86 -k build/target/product/security/testkey rkxxxx-target_files-v2.zip
out/target/product/rk3188/rkxxxx-v1-v2.zip
说明: 生成差异包命令格式:
ota_from_target_files
-v -i 用于比较的前一个target file
--block 使用block 方式进行OTA 升级，打开verfying boot 的功能时必现加上这个参数
-p host 主机编译环境
-k 打包密钥
用于比较的后一个target file
最后生成的ota 差异包
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