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蹄牛操作系统TINIUX是一个源代码开放的、易于移植的、面向嵌入式应用的实时操作系统(RTOS)，具有轻量级、低功耗、启动快、可裁剪、可分散加载等优点。主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网，机器人等。 TINIUX遵循MIT开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，不需要公布应用源码，没有任何潜在商业风险。 该微型嵌入式实时操作系统有如下特点：
1、支持多任务功能，系统对任务数量没有限制。每个任务都具有自己的优先级，不同优先级任务按照优先级的次序调度，同优先级任务采用时间片轮转机制调度；
2、系统中的任务在执行过程中可自行放弃执行权，以便系统的运行高效、灵活；
3、系统中的任务采用双向链表的方式排列分类，调度算法快捷、高效、稳定；
4、TINIUX为抢占式实时操作系统，支持高优先级任务抢断执行功能，彰显了操作系统调度的实时性及有效性；
5、系统为任务之间的通信设计有多种方式，支持信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、消息队列（MsgQ）等方式；
6、系统中任务优先级的数量可配置，优先级数值由小到大排列，优先级0为系统最低优先级；
7、系统没有对任务、信号量、消息队列等的使用数量进行任何限制，仅受限于RAM的硬件资源；
8、系统为硬中断与任务之间的同步与通信设计有多种方式，支持信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、消息队列（MsgQ）等方式；
9、多任务等待同一资源（如消息队列、信号量等）时，优先级高的任务先获取使用权，若任务优先级相同，则等待最久的任务先获取使用权；
10、支持软件定时器功能，可以通过TINIUX提供的API接口函数配置多个定时器及服务函数；
11、支持互斥信号量（Mutex）对临界区变量加锁保护的功能，互斥信号量具有优先级继承功能，最大限度的降低优先级反转的问题；
12、支持对内核配置成非抢占模式, 追求最大的数据吞吐量；
13、支持对组件模块的裁剪配置，信号量(Semaphore)、互斥锁(Mutex)、消息队列(MsgQ)等模块可配置裁剪；
14、系统具有丰富的API调用接口，配置简单、灵活，可控性强；
15、系统占用资源少，经裁剪后，运行最小内核仅需ROM 10K字节，RAM 2K字节。
16、支持8位、16位、32位等多种芯片类型，移植简单，稳定性高、可靠性强。 注：蹄牛操作系统TINIUX是小嵌操作系统SmallRTOS的升级版本，经过重构之后，系统更稳定、可靠。TINIUX系统使用MIT开源许可协议，商业应用更友好，请用户及时更新！ | 
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