N76E003的定时器2捕获

1万 · 2018-2-26 21:05

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/*                                                                                                         */

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//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com

//  Date   : Apr/21/2017

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//  File Function: N76E003 Timer2 Capture Mode demo code

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#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"



//*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************

//****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******

//***********************************************************************************************

#if 0



////-------------------- Timer2 Capture define --------------------

////--- Falling Edge -----

//#define IC0_P12_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC1_P11_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC2_P10_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC3_P00_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC3_P04_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC4_P01_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC5_P03_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC6_P05_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC7_P15_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4



//#define IC0_P12_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5

//#define        IC1_P11_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x10;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON0|=SET_BIT5

//#define        IC2_P10_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x20;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5

//#define        IC3_P00_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x30;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5

//#define        IC3_P04_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x40;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5

//#define        IC4_P01_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x50;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5

//#define        IC5_P03_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x60;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5

//#define        IC6_P05_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x70;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5

//#define        IC7_P15_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x80;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5



//#define IC0_P12_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6

//#define        IC1_P11_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x10;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6

//#define        IC2_P10_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x20;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6

//#define        IC3_P00_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x30;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6

//#define        IC3_P04_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x40;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6

//#define        IC4_P01_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x50;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6

//#define        IC5_P03_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x60;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6

//#define        IC6_P05_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x70;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6

//#define        IC7_P15_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x80;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6



////----- Rising edge ----

//#define IC0_P12_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;

//#define        IC1_P11_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;

//#define        IC2_P10_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;

//#define        IC3_P00_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;

//#define        IC3_P04_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;

//#define        IC4_P01_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;

//#define        IC5_P03_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;

//#define        IC6_P05_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;

//#define        IC7_P15_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;



//#define IC0_P12_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0FCAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC1_P11_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x10;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC2_P10_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x20;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC3_P00_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x30;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC3_P04_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x40;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC4_P01_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x50;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC5_P03_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x60;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC6_P05_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x70;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC7_P15_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x80;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;



//#define IC0_P12_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC1_P11_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC2_P10_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC3_P00_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC3_P04_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC4_P01_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC5_P03_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC6_P05_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC7_P15_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;



////-----BOTH  edge ----

//#define IC0_P12_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC1_P11_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC2_P10_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC3_P00_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC3_P04_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC4_P01_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC5_P03_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC6_P05_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4

//#define        IC7_P15_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4



//#define IC0_P12_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5

//#define        IC1_P11_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x10;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC2_P10_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x20;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC3_P00_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x30;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC3_P04_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x40;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC4_P01_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x50;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC5_P03_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x60;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC6_P05_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x70;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;

//#define        IC7_P15_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x80;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;



//#define IC0_P12_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC1_P11_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC2_P10_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC3_P00_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC3_P04_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC4_P01_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC5_P03_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC6_P05_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;

//#define        IC7_P15_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;



//#define TIMER2_IC2_DISABLE                                                                        CAPCON0&=~SET_BIT6                         

//#define TIMER2_IC1_DISABLE                                                                        CAPCON0&=~SET_BIT5                        

//#define TIMER2_IC0_DISABLE                                                                        CAPCON0&=~SET_BIT4        



///*----------------------------------------------------------------------------------------------------------

//*    Timer2 mode define

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



//#define         TIMER2_CAP0_Capture_Mode                        T2CON&=~SET_BIT0;T2MOD=0x89

//#define         TIMER2_CAP1_Capture_Mode                        T2CON&=~SET_BIT0;T2MOD=0x8A

//#define         TIMER2_CAP2_Capture_Mode                        T2CON&=~SET_BIT0;T2MOD=0x8B



///*----------------------------------------------------------------------------------------------------------

//*   Timer devider define

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//#define TIMER2_DIV_4                        T2MOD|=0x10;T2MOD&=0x9F

//#define TIMER2_DIV_16                        T2MOD|=0x20;T2MOD&=0xAF

//#define TIMER2_DIV_32                        T2MOD|=0x30;T2MOD&=0xBF

//#define TIMER2_DIV_64                        T2MOD|=0x40;T2MOD&=0xCF

//#define TIMER2_DIV_128                T2MOD|=0x50;T2MOD&=0xDF

//#define TIMER2_DIV_256                T2MOD|=0x60;T2MOD&=0xEF

//#define TIMER2_DIV_512                T2MOD|=0x70

#endif





/************************************************************************************************************

*    Timer2 Capture interrupt subroutine

************************************************************************************************************/

void Capture_ISR (void) interrupt 12

{

        clr_CAPF0;                          // clear capture0 interrupt flag

        P1 = C0L;                                                                                                                // For capture mode CxL/CxH with data capture from I/O pin

        P2 = C0H;                                                                                                                

        P12 = ~P12;                                                                                                        //toggle GPIO1 to show int

                                printf("\n TM2 CAP 0x%bX",C0H);

                                clr_TF2;

}

/************************************************************************************************************

*    Main function 

************************************************************************************************************/

void main (void)

{

    Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

                InitialUART0_Timer3(115200);

                P00_Input_Mode;

                P00 = 1;



                TIMER2_CAP0_Capture_Mode;

                IC3_P00_CAP0_BothEdge_Capture;

                        

                set_ECAP;                                   //Enable Capture interrupt

                set_TR2;                                    //Triger Timer2

                set_EA;



    while(1);

}

1万 · 2018-2-26 21:05

仔细看，很短的代码就实现了，之前那些宏是帮助你用于别的目的。

1万 · 2018-2-26 21:05

所以官方例子还是很全面的。

只看该作者 · 2018-2-26 21:29

void Capture_ISR (void) interrupt 12
{
      clr_CAPF0;                         // clear capture0 interrupt flag
      P1 = C0L;                                                                                                             // For capture mode CxL/CxH with data capture from I/O pin
      P2 = C0H;
      P12 = ~P12;                                                                                                       //toggle GPIO1 to show int
                              printf("\n TM2 CAP 0x%bX",C0H);
                              clr_TF2;
}
关键就这么多，比ARM内核的好用