怎么编程让电机q轴电流按正弦变化

只看该作者 · 2018-2-27 15:01

怎么编程让电机的q轴电流按正弦变化？
下面是程序
IQ电流PID调节控制
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            IQ_Ref=IQ_Given;
            IQ_Fdb=iq;

            IQ_Error=IQ_Ref-IQ_Fdb;

            IQ_Up=_IQmpy(IQ_Kp,IQ_Error);
            IQ_Ui=IQ_Ui + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_Up) + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_SatError);

            IQ_OutPreSat=IQ_Up+IQ_Ui;

            if(IQ_OutPreSat>IQ_OutMax)
                     IQ_Out=IQ_OutMax;
            else if(IQ_OutPreSat<IQ_OutMin)
                     IQ_Out=IQ_OutMin;
            else
                     IQ_Out=IQ_OutPreSat;

            IQ_SatError=IQ_Out-IQ_OutPreSat;

            Uq=IQ_Out;