移植rt-thread

2万 · 2018-2-28 14:35

下面是移植rt-thread的步骤。

2万 · 2018-2-28 14:36

1 复制bsp下的stm32f40x文件夹，将里面的Libraries文件下的两个文件夹删除，替换刚才www.st.com下载的对应于stm32f469ni这颗芯片的标准库

2万 · 2018-2-28 14:36

2 修改\bsp\stm32f469\Libraries\SConscript 为下面这样
# The set of source files associated with this SConscript file.
src = Split("""
CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/system_stm32f4xx.c
""")

src += Glob('STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/*.c')

#add for startup script
if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
src = src + ['CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/gcc_ride7/startup_stm32f429_439xx.s']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
src = src + ['CMSIS/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm/startup_stm32f4xx.s']
# elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':
# src = src + ['CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/iar/' + startup_scripts[rtconfig.STM32_TYPE]]

path = [cwd + '/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc',
cwd + '/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include',
cwd + '/CMSIS/Include']

CPPDEFINES = ['USE_STDPERIPH_DRIVER', rtconfig.STM32_TYPE]
#CPPDEFINES = ['USE_STDPERIPH_DRIVER']

主要是加入Device和加入rtconfig.STM32_TYPE这两个。

2万 · 2018-2-28 14:37

3 修改rtconfig.py 加入了stm32f469ni的类型定义
STM32_TYPE = 'STM32F469_479xx'

2万 · 2018-2-28 14:37

4 修改rtconfig.h
//#define RT_USING_UART1
//#define RT_USING_UART2
#define RT_USING_UART3
由于这块板子的控制台串口用的是UART3,所以将其打开，其他的注释掉，有兴趣的话可以把其他所有的串口支持都加上。

2万 · 2018-2-28 14:37

5 修改stm32_rom.ld
MEMORY
{
CODE (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 2048k /* 1024KB flash */
DATA (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 320k /* 128K sram */
}

这个是gcc下的链接配置文件，主要改下flash和sram的大小，这个芯片应该是支持384k的，为了保险起见（担心内存不连续），没用后面的64K

2万 · 2018-2-28 14:38

6 修改usart.c
将串口的管脚配置上
#define UART3_GPIO_TX    GPIO_Pin_10
#define UART3_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource10
#define UART3_GPIO_RX    GPIO_Pin_11
#define UART3_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource11
#define UART3_GPIO       GPIOB
#define UART3_GPIO_RCC    RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define RCC_APBPeriph_UART3 RCC_APB1Periph_USART3