STM32F0的舵机驱动实验

2万 · 2018-3-1 10:49

OLED屏的特点：
1.  模块有单色和双色可选，单色为纯蓝色，双色为黄蓝双色（本人选用双色）；
　　　　2.  显示尺寸为0.96寸
　　　　3.  分辨率为128*64
　　　　4.  多种接口方式，该模块提供了总共 5 种接口包括： 6800、 8080 两种并行接口方式、 3线或4线的SPI接口，IIC接口方式
　　　　5.  不需要高压，直接接3.3V就可以工作；（可以与stm32的引脚直接相接）

2万 · 2018-3-1 10:50

OLED引脚介绍：
　　　　CS：OLED片选信号
　　　　RST：OLED复位端口
　　　　DC：命令/数据选择端口（0：读写命令， 1：读写数据）
　　　　SCLK（D0）：串口时钟线
　　　　SDIN（D1）: 串口数据线　

2万 · 2018-3-1 10:50

stm32与OLED屏接口的引脚介绍：
　　　　　　CS————GPIOD3；
　　　　　　RST————GPIOD4；
　　　　　　DC—————GPIOD5；
　　　　　　D0——————GPIOD6；
　　　　　　D1——————GPIOD7;

2万 · 2018-3-1 10:53

#define OLED_CS(X)       X?GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3):GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3) //X为1时对应GPIO端口输出高电平，X为0时对应GPIO端口输出低电平

#define OLED_RST(X)       X?GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4):GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4)

#define OLED_DC(X)       X?GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5):GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5)

#define OLED_D0(X)       X?GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6):GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6)

#define OLED_D1(X)       X?GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7):GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7)

#define OLED_Order 0　　　　　//定义写命令
#define OLED_Data  1　　　　　//定义写数据

2万 · 2018-3-1 10:54

void OLED_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

//开启GPIOD的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
//设置GPIO的基本参数
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度50MHz

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
}

2万 · 2018-3-1 10:54

/*       SPI写数据/命令
* Mode :O:写命令 1：写数据
* data :数据/命令
*
*/
void SPI_Write(char data, int Mode)
{
int i = 0;
if(Mode)
{
      OLED_DC(1);       //DC引脚输入高，表示写数据
}
else
{
      OLED_DC(0);       //DC引脚输入低，表示写命令
}
OLED_CS(0);          //CS引脚输入低，片选使能
for(i = 0; i < 8; i++)
{
      OLED_D0(0);       //D0引脚输入低
      if(data & 0x80) //判断传输的数据最高位为1还是0
      {
         OLED_D1(1); //D1引脚输入高
      }
      else
      {
         OLED_D1(0); //D1引脚输入低
      }
      OLED_D0(1);       //D1引脚输入高
      data <<= 1;       //将数据左移一位
}
OLED_DC(0);          //DC引脚输入低
OLED_CS(1);          //CS引脚输入高，片选失能
}

2万 · 2018-3-1 10:54

/*       设置OLED屏的显示坐标
*  　　  X : 表示OLED的水平坐标（0—127）
* 　　 Y : 表示OLED的页（0—7）
*
*/
void OLED_Coord(unsigned char x, unsigned char y)
{
SPI_Write((0xb0+(y & 0x0f)), OLED_Order);       //设置OLED显示的页
SPI_Write((((x & 0xf0)>>4) | 0x10), OLED_Order);//设置OLED水平坐标的高4位
SPI_Write((x & 0x0f)|0x01, OLED_Order);             //设置OLED水平坐标的低4位
}

2万 · 2018-3-1 10:54

/*
*       清除OLED的显示
*
*
*/
void OLED_Clear(void)
{
int i = 0, j = 0;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
      OLED_Coord(0, i);
      for(j = 0; j < 128; j++)
      {
         SPI_Write(0x00, OLED_Data);
      }
}
}

2万 · 2018-3-1 10:55

/* 关闭OLED显示
*
*
*/
void OLED_Display_Off(void)
{
//电荷泵设置（初始化时必须打开，否则看不到显示）
SPI_Write(0x8D, OLED_Order);
SPI_Write(0x10, OLED_Order);//bit2 0：关闭 1：打开
SPI_Write(0xAE, OLED_Order);//0xAE:关闭显示
}

2万 · 2018-3-1 10:55

OLED显示的参数的初始化：
　　　　　　1. 在设置OLED的参数时，并不需要把所有的参数都设置一次；有些参数是默认的（可以不进行设置），只是需要设置一写必要的参数；
　　　　　　　　（如：0xAF: 开显示， 0x8D:电荷泵设置（初始化是必须打开，否则看不到显示））
　　　　　　2.代码（初始化代码中，介绍了大部分命令）：

2万 · 2018-3-1 10:56

/*       OLED显示参数的初始化
*
*
*
*/
void OLED_Init(void)
{
OLED_GPIO_Init();

OLED_RST(1);
delay_ms(100);
OLED_RST(0);
delay_ms(100);
OLED_RST(1);

SPI_Write(0xAE, OLED_Order);//0xAE:关显示

SPI_Write(0x00, OLED_Order);//设置低列地址
SPI_Write(0x10, OLED_Order);//设置高列地址

//设置行显示的开始地址(0-63)
//40-47: (01xxxxx)
SPI_Write(0x40, OLED_Order);

//设置对比度
SPI_Write(0x81, OLED_Order);
SPI_Write(0xff, OLED_Order);//这个值越大，屏幕越亮(和上条指令一起使用)(0x00-0xff)

SPI_Write(0xA1, OLED_Order);//0xA1: 左右反置，  0xA0: 正常显示（默认0xA0）
SPI_Write(0xC8, OLED_Order);//0xC8: 上下反置，  0xC0: 正常显示（默认0xC0）

//0xA6: 表示正常显示（在面板上1表示点亮，0表示不亮）
//0xA7: 表示逆显示（在面板上0表示点亮，1表示不亮）
SPI_Write(0xA6, OLED_Order);

SPI_Write(0xA8, OLED_Order);//设置多路复用率（1-64）
SPI_Write(0x3F, OLED_Order);//（0x01-0x3f）(默认为3f)

//设置显示抵消移位映射内存计数器
SPI_Write(0xD3, OLED_Order);
SPI_Write(0x00, OLED_Order);//（0x00-0x3f）(默认为0x00)

//设置显示时钟分频因子/振荡器频率
SPI_Write(0xD5, OLED_Order);
//低4位定义显示时钟(屏幕的刷新时间)（默认：0000）分频因子= [3:0]+1
//高4位定义振荡器频率（默认：1000）
SPI_Write(0x80, OLED_Order);//

//时钟预充电周期
SPI_Write(0xD9, OLED_Order);
SPI_Write(0xF1, OLED_Order);//[3:0],PHASE 1; [7:4] PHASE 2

//设置COM硬件应脚配置
SPI_Write(0xDA, OLED_Order);
SPI_Write(0x12, OLED_Order);//[5:4]  默认：01

SPI_Write(0xDB, OLED_Order);//
SPI_Write(0x40, OLED_Order);//

//设置内存寻址方式
SPI_Write(0x20, OLED_Order);
//00: 表示水平寻址方式
//01: 表示垂直寻址方式
//10: 表示页寻址方式（默认方式）
SPI_Write(0x02, OLED_Order);//

//电荷泵设置（初始化时必须打开，否则看不到显示）
SPI_Write(0x8D, OLED_Order);
SPI_Write(0x14, OLED_Order);//bit2 0：关闭       1：打开

//设置是否全部显示 0xA4: 禁止全部显示
SPI_Write(0xA4, OLED_Order);

//0xA6: 表示正常显示（在面板上1表示点亮，0表示不亮）
//0xA7: 表示逆显示（在面板上0表示点亮，1表示不亮）
SPI_Write(0xA6, OLED_Order);//

SPI_Write(0xAF, OLED_Order);//0xAF:开显示

SPI_Write(0xAF, OLED_Order);//0xAF:开显示

OLED_Clear();
}

2万 · 2018-3-1 10:57

/*       显示汉字
*       x：表示显示的水平坐标
*       y: 表示显示的垂直坐标
*       *p: 表示要显示汉字模组的首地址
*/
void OLED_ShowChinese(int x, int y, const unsigned char *p)
{
int i = 0;
OLED_Coord(x, y);
for(i = 0; i < 32; i+=2)
{
      SPI_Write(p[i], OLED_Data);
}
OLED_Coord(x, y+1);
for(i = 1; i < 32; i+=2)
{
      SPI_Write(p[i], OLED_Data);
}
}

2万 · 2018-3-1 10:58

/*       显示ASCII
*       x：表示显示的水平坐标
*       y: 表示显示的垂直坐标
*       *p: 表示要显示汉字模组的首地址
*/
void OLED_ShowChar(int x, int y, const unsigned char *p)
{
int i = 0;
OLED_Coord(x, y);
for(i = 0; i < 16; i+=2)
{
      SPI_Write(p[i], OLED_Data);
}
OLED_Coord(x, y+1);
for(i = 1; i < 16; i+=2)
{
      SPI_Write(p[i], OLED_Data);
}
}

2万 · 2018-3-1 10:58

注意1：在使用PCtoLCD2002完美版进行取模时，如果取模的字高大于8时一定要注意；
　　　　　　如果字高16；取模的顺序是：从第一列开始，前8个点为第一个字节，后8个点为第二个字节
　　　　　然后第二列取模，前8个点为第三个字节，后8个点为第四个字节，以此类推，而OLED屏的内存
　　　　寻址方式为0x10: 表示页寻址方式（默认方式）时，那么显示时将会乱码；因为是按页来显示的，
　　　　　那么第一个字节显示在第一列，而第二个字节本应该显示在第二页的第一列，而被错误的显示在第一页的第二列，以此类推，导致显示乱码；
　　　　　　（这就是为什么OLED_ShowChar()函数和OLED_ShowChinese()函数中，前面先显示数组下标为偶数的数组，后面显示数组下标为奇数的数组）

2万 · 2018-3-1 10:58

int main(void)
{
SysTick_Init();
OLED_Init();

OLED_ShowChinese(0, 0, xing);//‘姓’
OLED_ShowChinese(18, 0, ming);//‘名’
OLED_ShowChar(36, 0, ASCII_Colon);//‘:’
OLED_ShowChinese(0, 2, xue);//‘学’
OLED_ShowChinese(18, 2, hao);//‘号’
OLED_ShowChar(36, 2, ASCII_Colon);//‘:’
// SPI_Write(0x2F, OLED_Order); //0x2F:激活滚动       0x2E:关闭滚动
// //设置滚动方式：
// //       0x26/0x27       :水平滚动（右向/左向）
// //       0x29/0x2A       :水平和垂直滚动（右向/左向）
// //       0xA3          :垂直滚动
// SPI_Write(0x27, OLED_Order);
// SPI_Write(0x00, OLED_Order);
// SPI_Write(0x00, OLED_Order);
// SPI_Write(0x00, OLED_Order);
// SPI_Write(0x03, OLED_Order);
// SPI_Write(0x30, OLED_Order);
while(1);

2万 · 2018-3-1 10:59

const unsigned char xing[]=
{ 0x10,0x40,0x10,0x22,0xF0,0x15,0x1F,0x08,
0x10,0x16,0xF0,0x21,0x40,0x40,0x3C,0x42,
0x10,0x42,0x10,0x42,0xFF,0x7F,0x10,0x42,
0x10,0x42,0x10,0x42,0x00,0x40,0x00,0x00};/*"姓",0*/
const unsigned char A[]=
{ 0x00,0x20,0x00,0x3C,0xC0,0x23,0x38,0x02,
0xE0,0x02,0x00,0x27,0x00,0x38,0x00,0x20};/*"A",0*/
const unsigned char ming[]=
{ 0x00,0x04,0x20,0x04,0x20,0x04,0x10,0x02,
0x08,0xFE,0x14,0x43,0x67,0x43,0x84,0x42,
0x44,0x42,0x24,0x42,0x14,0x42,0x0C,0x42,
0x00,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};/*"名",0*/
const unsigned char ASCII_Colon[]=
{ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x30,
0xC0,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};/*":",0*/
const unsigned char xue[]=
{ 0x40,0x04,0x30,0x04,0x11,0x04,0x96,0x04,
0x90,0x04,0x90,0x44,0x91,0x84,0x96,0x7E,
0x90,0x06,0x90,0x05,0x98,0x04,0x14,0x04,
0x13,0x04,0x50,0x04,0x30,0x04,0x00,0x00};/*"学",0*/
const unsigned char hao[]=
{ 0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x00,0xBE,0x06,
0xA2,0x05,0xA2,0x04,0xA2,0x04,0xA2,0x04,
0xA2,0x44,0xA2,0x84,0xA2,0x44,0xBE,0x3C,
0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00};/*"号",0*/