本帖最后由 wushouqing 于 2019-3-5 14:13 编辑
概要
HC32M140 系列产品为华大半导体研制的 32bi t 基于 ARM-Cortex M0+ 的 MCU，与传统的CPU 内核相比，效率更高，功耗更低。更宽的工作电压范围，可同时支持3V、5V系统。集成TIMER4、异步串口、SPI、I2C、12位高速 ADC、运算放大器、电压比较器等丰富的外设资源。 本产品是华大半导体在 M0+ 平台上的第一颗5V 电压产品。
典型应用
? 电机控制：四轴飞行器电机调速器、电动自行车、变频风扇、油烟机、空气净化器、电动工具； 压缩机控制：冰箱压缩机控制。
特征
? 32位ARM Cortex-M0+ 内核
– 处理器版本：r0p1
– 最高工作频率：48MHz
– 嵌套向量中断控制器(NVIC)：支持1通道 NMI(不可屏蔽中断)和32通道的外设中断，能够设定4 个中断优先级
– 24位系统定时器 (Sys Tick)：该系统定时器用于管理操作系统任务
– 支持位带(Bit Band)操作
? 片上存储器
– 闪存
? 最大128KB
? 保护代码的加密功能
? 支持读等待（0个或者 1个周期）
– 片上SRAM
? 最大8KB
? DMA 控制器 (2通道)
? DMA 控制器为CPU 配备了DMA 专用的总线，可与 CPU同时进行处理工作。
? 2路可独立配置和操作的通道
? 可根据软件或者内置外设功能的请求进行传输
? 传输地址空间 : 32 位 (4 GB)
? 传输模式: 整块传输/突发传输/请求传输
? 传输数据类型 : 字节/半字/字
? 传输块个数 : 1 ~ 16
? 传输次数 : 1 ~ 65536
多功能通讯串口 (最多同时 3 通道)
– 可从下列模式中选择每个通道的工作模式。
? UART(支持波特率补偿)
? SPI
? I2C
– UART
? 全双工双缓冲器
? 可选择奇偶校验的有/无
? 内建专用波特率发生器
? 多种错误检测功能(奇偶校验错误、帧错误、溢出错误)
? 支持硬件流控制：根据CTS/RTS 自动控制数据收/发
? 支持波特率补偿
– SPI
? 全双工双缓冲器
? 内建专用波特率发生器
? 溢出错误检测
? 片选功能
? 数据长度: 5到16 位
– I2C
? 支持标准模式（最快 100 kbps）/ 高速模式（最快400 kbps）
A/D 转换器（最多16通道）
– 12位A/D 转换器
? 逐次比较型
? 采样/转换周期 ≥ 20时钟周期, 转换速率达1MBPS(M-bit per second).
? 可选优先级转换模式或扫描转换模式
? 内建FIFO 用于存储转换结果
? 单调的无失码的 12位转化
? 采样、保持时间和转换速率可调.
? 支持16路外部端口输入和 2路内部信号源采样(OPA0/OPA1)
? 窗口阈值比较功能
? 模拟电压比较器 (VC)
– 1通道端口电压监测
– 可产生异步中断、支持低功耗唤醒功能
– 支持迟滞电路以增强抗干扰能力
– 可配置响应时间(16us-64ms)
– 比较器输出可作为复合定时器输入复合定时器 (最大: 4通道)
可从以下模式中选择各通道的工作模式。
– 16位PWM模式
– 16位PPG模式
– 16/32位重载定时器
– 16/32位PWC 模式 通用IO 端口
本系列的引脚不用作外部总线或者外设功能时，可用作 I/O 口。另外，任何一个 I/O 口都可以搭载端口重定位功能，用于配置外设功能的设定。
– 快速GPIO支持单周期访问
– 每个端口可配置内置上拉电阻
– 每个端口可配置开漏输出
– 端口引脚电平可直接读取
– 端口重定位
– 部分引脚支持大电流输出12 毫安
? 双定时器 双定时器由两个可编程的32/16位递减计数器构成。 可从下列模式中选择定时器通道的工作模式。
– 自由运行模式
– 周期模式 (=重载模式)
– 单次模式
TIMER4 (1个单元)
TIMER4由以下模块构成：
– 计数器单元1通道
– 比较输出单元6通道(2通道 x 3单元)
– ADC启动触发单元6通道(1通道 x 6单元)
– EMII紧急输入单元 1通道 使用以下功能可实现电机控制：
– PWM信号输出功能
– 死区定时器功能
– A/D转换器启动功能
– EMII (电机紧急停止) 中断功能
外部中断控制器单元
– 外部中断输入引脚 : 最多16 个
– 不可屏蔽中断(NMI)输入引脚 : 1个看门狗定时器(2通道)
– 当达到超时值时，看门狗定时器产生中断或复位，
– 本系列有两种看门狗： “硬件”看门狗和“软件”看门狗。 “硬件”看门狗定时器使用内部低速 RC 振荡器，因此在停止模式以外的任何低功耗模式下都可以工作。
计时计数器
– 计时计数器可以在低功耗模式下唤醒系统。
– 计时计数器的时钟源可以来自除PLL时钟外的任何时钟。
时钟/复位
– 时钟
五种时钟源可供选择 (二种外部振荡器, 二种内部RC 振荡器)
? 外部高速OSC 振荡器：4MHz ~ 16 MHz
? 外部低速OSC 振荡器：32.768 kHz
? 内部高速RC振荡器：4 MHz
? 内部低速RC振荡器：32 kHz
? 内部PLL：高达 48MHz
– 复位
? RSTB引脚复位
? 上电复位
? 软件复位
? 看门狗定时器复位
? 低电压检测复位
? 时钟监视器复位
时钟监视器
根据内部RC振荡器生成的时钟来监视外部时钟的异常。
– 检测出外部振荡时钟故障(时钟停止)时，发生复位
– 检测出外部频率异常时，中断或复位有效
? 低电压检测(LVD)
本系列产品包含有两个低电压检测单元：LVD1和 LVD2，用于检测DVCC电压。 LVD 检测阈值可调，当电压低于阈值电压时，可根据配置产生中断或者复位。
? 运算放大器
– 本系列产品包含两单元运算放大器，可独立工作
SRAM校验
– 本系列产品支持SRAM 奇偶校验功能，当检测到奇偶错误时可产生中断。
? 低功耗模式
有以下低功耗模式：
– 休眠模式(Sleep)
– 定时器模式(Timer)
– 停止模式(Stop)
? 外设时钟门控
可以通过门控不用的外设的操作时钟来降低系统功耗。
? 调试接口
– 串行线调试接口(SW-DP)
– 微追踪缓存(MTB)
? 唯一识别码(Unique ID)
每颗芯片都有固定的80位唯一识别码。
? 电源
– 支持宽幅范围电压：DVCC = 2.7V ~ 5.5 V
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