本帖最后由 mmuuss586 于 2018-3-5 14:51 编辑
低成本的激光测距传感器资料介绍
摘要—许多室内机器人系统，使用激光测距仪作为他们的主要传感器，用来画图、定位和避障。 这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的家用机器人平台的发展而言，是个障碍。 本文，描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器(LDS)。它跟现有的激光器扫描仪相比， 有以下特点：6m达到3cm的精度，10Hz的接收频率，在360°的全角扫描下1°的分辨率。 本设备，使用了COTS电子器件和定制的机械磨具，能够把成本控制在30$以下。
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