发新帖我要提问
返回列表
打印

低成本的激光测距传感器资料介绍

[复制链接]
4071|12
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
mmuuss586|  楼主 | 2018-3-5 14:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
测距传感器, 激光测距, AC, 机器人, hz
本帖最后由 mmuuss586 于 2018-3-5 14:51 编辑

低成本的激光测距传感器资料介绍

摘要—许多室内机器人系统，使用激光测距仪作为他们的主要传感器，用来画图、定位和避障。
这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的家用机器人平台的发展而言，是个障碍。
本文，描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器(LDS)。它跟现有的激光器扫描仪相比，
有以下特点：6m达到3cm的精度，10Hz的接收频率，在360°的全角扫描下1°的分辨率。
本设备，使用了COTS电子器件和定制的机械磨具，能够把成本控制在30$以下。



使用特权

评论回复 赏
评分
参与人数 1威望 +5 收起 理由
lfjwfm + 5 很给力!

相关下载

相关帖子
沙发
mmuuss586|  楼主 | 2018-3-5 14:51 | 只看该作者
低成本的激光测距传感器.rar (494.96 KB)
资料分享

使用特权

评论回复 赏
板凳
mmuuss586|  楼主 | 2018-3-5 14:52 | 只看该作者
自己支持下；

使用特权

评论回复 赏
地板
mmuuss586|  楼主 | 2018-3-8 14:32 | 只看该作者
谢楼上支持；

使用特权

评论回复 赏
5楼
ai874769865| | 2018-3-14 16:11 | 只看该作者
文件损坏！无法解压啊

使用特权

评论回复 赏
6楼
mmuuss586|  楼主 | 2018-3-14 19:51 | 只看该作者
谢楼上支持；

使用特权

评论回复 赏
7楼
换专业的娃| | 2019-3-13 14:27 | 只看该作者
支持支持

使用特权

评论回复 赏
8楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-5-1 21:37 | 只看该作者

使用特权

评论回复 赏
9楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-5-10 11:09 | 只看该作者

使用特权

评论回复 赏
10楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-5-21 17:07 | 只看该作者

使用特权

评论回复 赏
11楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-6-24 12:38 | 只看该作者

使用特权

评论回复 赏
12楼
nzh| | 2023-7-21 23:12 | 只看该作者
谢谢！支持！

使用特权

评论回复 赏
13楼
闻则123| | 2023-12-12 18:16 | 只看该作者
支持一下

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

mmuuss586

696

主题

32677

帖子

442

粉丝