求助：新人上手28069

只看该作者 · 2018-3-5 16:42

之前一直有学习2407，突然就开始弄一个28069控制三相电机的项目。关于28069我只有一份英文datasheet。有一个控制驱动板，最近的目标是一个月内能带电机转动。请各位大神指点一下我该怎么做，谢谢了

只看该作者 · 2018-3-5 17:02

我现在手头也有28335的资料正在看。谢谢大神指点一下

2万 · 2018-3-5 22:23

有2407的基础应该很快能入门啊

只看该作者 · 2018-3-6 13:14

去官网下载个motorware，该有的都会有

2万 · 2018-3-6 22:28

motorware controlSUITE都很好

只看该作者 · 2018-3-7 16:41

zhangmangui 发表于 2018-3-6 22:28
motorware controlSUITE都很好

#include "DSP28x_project.h"
void InitEGpio(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=1;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1;
EDIS;
}

void PWM1(void)
{
InitEGpio();
EPwm1Regs.TBPRD=600;
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=400;
EPwm1Regs.CMPB=500;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_SHADOW;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_DISABLE;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD=AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU=AQ_CLEAR;
}
void main(void)
{

InitSysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
InitPieVectTable();
PWM1();
while(1);
}
这是我编写的调试pwm的程序，烧进去测试28069的PWM口，没有信号，怎么回事。烧到28335的板子就有信号

2万 · 2018-3-7 22:54

17302259960 发表于 2018-3-7 16:41
#include "DSP28x_project.h"
void InitEGpio(void)
{

还是不好确认问题

只看该作者 · 2018-3-8 20:41

zhangmangui 发表于 2018-3-7 22:54
还是不好确认问题

#include "DSP28x_Project.h"
void initsysCtrl(void)
{
DisableDog();
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK=1;
(*Device_cal)();
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK=0;
EDIS;
//IntOsclSel();
InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL);
InitPeripheralClocks();
}
void initGPIO(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;
EDIS;
}
void delay(void)
{
int i,j;
for(i=0;i<2000;i++)
for(j=0;j<100;j++);

}

void main(void)
{
initsysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
InitPieVectTable();
initGPIO();
while(1)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1=0;
delay();
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1=1;
delay();
}
}
这个简单地，给GPIO1 设置成方波信号输出。示波器测GPIO1，没有信号。看CCS的register窗口，GPADAT寄存器的值不变，这是怎么回事。