本帖最后由 yang_alex 于 2018-3-6 23:52 编辑
Arduino使用起来要比其他微处理器更容易，尤其是针对没有电子技术基础的人，比如小学生、跨领域创新者，Arduino的编程语言更为简单和人性化，Arduino编程语言基于C语言，但对初学者来说实用性又远高于C语言，主要由于它将一些常用语句函数化，例如：延时函数delay(1000)即为一秒。还有一些通过库函数的调用实现。这样，初学者只要会调用这些函数就好了。而更多的细节被封装在库里面。
最初的Arduino基于AVR平台，对AVR库进行了二次编译封装，好处是把端口都打包好了，寄存器、地址指针之类的基本不用管。大大降低了软件开发难度，适宜非专业爱好者使用。缺点在于，因为是二次编译封装，代码不如直接使用 AVR 代码编写精练，代码执行效率与代码体积都弱于AVR直接编译。
目前随着技术的发展，Arduino已经不仅仅局限于AVR平台，还出现了许多其他平台像ESP8266、STM32等。但是由于有统一的接口定义，不同平台之间的应用程序迁移非常方便！
通过学习，发现Arduino程序基本架构非常简单：是先声明变量及接口名称，然后以 setup()开头，loop()作为主体的一个程序极架。
我们通过一个简单的闪灯的例子来进行学习。
声明变量及接口名称
// constants won't change. Used here to set a pin number:
const int ledPin = LED_BUILTIN;// the number of the LED pin
// constants won't change:
const long interval = 500; // interval at which to blink (milliseconds)
setup()是用来初始化变量，管脚模式，调用库函数等等，此函数只运行一次。
本程序在 setup()中用数字 IO 口输入输出模式定义函数 pinMode（pin，mode），将ledPin引脚设置为输出模式。
void setup() {
// set the digital pin as output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
loop()函数是一个循环函数，函数内的语句周而复始的循环执行。
本程序在 loop()中先用 数字 IO 口输出电平定义函数 digitalWrite(pin, value)，将ledPin定义为高电平，点亮 led灯；接着调用延时函数 delay(ms)（单位 ms）延时 500ms，让发光二极管亮0.5s；再用数字IO 口输出电平定义函数 digitalWrite(pin, value)，将ledPin定义为低电平，熄灭 led 灯；接着再调用延时函数 delay(ms)（单位 ms）延时 500ms，让发光二极管熄灭 0.5s。因为 loop()函数是一个循环函数，所以这个过程会不断的循环。
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(interval); // wait for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(interval); // wait for a second
}
当然，这是比较简单的程序。更复杂详细的语法、库函数定义、用法还是需要找本教材来仔细学习的。
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