本帖最后由 xiaozhismh 于 2011-7-15 15:33 编辑
STM32红外的学习与控制
刚毕业不久，这可以说是我在公司做的第一个项目吧，跟大家分享一下！一、环境：
公司所采用的是STM32F103RBT6芯片，本人开发是基于官方提供的V3.5.0的函数库。
二、所要实现的功能是：
1. 开发板能够学习由遥控器发送来的红外码，并在串口上打印出来。
2. 上位机通过串口程序，发送学习来的码，可控制红外设备。
3. 发送时共有四路，上位机发送码子时，可选择通道。
三、实现：
0. 在写功能之前先要对我们所用的模块和时钟进行初始化。
（此部分 自己看手册）
1. 开发板能够学习由遥控器发送来的红外码，并在串口上打印出来。
红外的学习功能我是利用中断+定时，来记录红外码高低电平的时间长度，程序如下：
/********TIM2本人设置的是技术一次为1us*************/
- void EXTI9_5_IRQHandler(void)
- {
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
- {
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
- if(num == 0)
- {
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
- TIM_SetCounter(TIM2, 0x0000);
- }
- else
- {
- Ir_data[2*(num-1)] = TIM_GetCounter(TIM2);
- Ir_data[2*num-1] = (TIM_GetCounter(TIM2) >> 8);
- TIM_SetCounter(TIM2, 0x0000);
- }
- num++;
- }
- }
- [code]此部分代码记录了红外高低电平的时长，并保存在数组Ir_data中，在主程序while(1)里可设置相应的标识打印出这些数据。
- 2. 上位机通过串口程序，发送学习来的码，可控制红外设备。
- 3. 发送时共有四路，上位机发送码子时，可选择通道。
- 二和三的功能我用一个函数实现了，因为，功能三，只需要有相应的标识就行了，函数如下：
- /*************TIM2的设置通接受时是一样的******************/
- [code]void send_IrDa(void)
- {
- unsigned char i;
- uint16_t TIMPeriod;
-
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
- for(i = 0; i < LENGTH/2 - 1; i++)
- {
- TIMPeriod = ((Ir_data[2*i + 1] << 8) | Ir_data[2*i]);
- if(TIMPeriod == 0)
- break;
- TIM_SetAutoreload(TIM2, TIMPeriod);
- while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
- TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
- switch(Ir_data[LENGTH-1])
- {
- case 1:
- GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
- break;
- case 2:
- GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
- break;
- case 4:
- GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
- break;
- case 8:
- GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
- break;
- default:
- printf("\nERROR about channel choose\n");
- break;
- }
- }
- while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
- TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
- TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
- GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
- }
把保存在数组中的红外码通过定时器，还原出接受到得红外码子。
附：想必大家都知道红外的发送时需要载波信号的，利用此芯片的PWM功能我也产生了38K的载波信号，代码如下：
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 210;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
-
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 105;
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
- TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
-
- TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
-
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
这个帖子是我的第一个帖子，也是我进入公司后，做的第一个比较像样的东西，希望大家给给力，多顶顶。
同时，也希望这能为那些刚入门的新手提供点帮助。
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