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STM32红外的学习与控制

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楼主
xiaozhismh|  楼主 | 2011-7-15 15:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xiaozhismh 于 2011-7-15 15:33 编辑

STM32红外的学习与控制
         刚毕业不久,这可以说是我在公司做的第一个项目吧,跟大家分享一下!一、环境:
         公司所采用的是STM32F103RBT6芯片,本人开发是基于官方提供的V3.5.0的函数库。
二、所要实现的功能是:
         1.  开发板能够学习由遥控器发送来的红外码,并在串口上打印出来。
         2.  上位机通过串口程序,发送学习来的码,可控制红外设备。
         3.  发送时共有四路,上位机发送码子时,可选择通道。

三、实现:

         0.  在写功能之前先要对我们所用的模块和时钟进行初始化。
                       (此部分 自己看手册)
         1.  开发板能够学习由遥控器发送来的红外码,并在串口上打印出来。

              红外的学习功能我是利用中断+定时,来记录红外码高低电平的时间长度,程序如下:

/********TIM2本人设置的是技术一次为1us*************/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
        {
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
                if(num == 0)
                {
                        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
                        TIM_SetCounter(TIM2, 0x0000);
                }
                else
                {
                        Ir_data[2*(num-1)] = TIM_GetCounter(TIM2);       
                        Ir_data[2*num-1] = (TIM_GetCounter(TIM2) >> 8);
                        TIM_SetCounter(TIM2, 0x0000);
                }
                num++;
        }
}
[code]此部分代码记录了红外高低电平的时长,并保存在数组Ir_data中,在主程序while(1)里可设置相应的标识打印出这些数据。


         2.  上位机通过串口程序,发送学习来的码,可控制红外设备。
         3.  发送时共有四路,上位机发送码子时,可选择通道。
                     二和三的功能我用一个函数实现了,因为,功能三,只需要有相应的标识就行了,函数如下:

/*************TIM2的设置通接受时是一样的******************/

[code]void send_IrDa(void)
{
        unsigned char i;
        uint16_t TIMPeriod;
               
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        for(i = 0; i < LENGTH/2 - 1; i++)
        {
                TIMPeriod = ((Ir_data[2*i + 1] << 8) | Ir_data[2*i]);
                if(TIMPeriod == 0)
                        break;
                TIM_SetAutoreload(TIM2, TIMPeriod);
                while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
                TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

                switch(Ir_data[LENGTH-1])
                {
                        case 1:
                                GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                                break;                
                        case 2:
                                GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
                                break;                
                        case 4:
                                GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);         
                                break;       
                        case 8:
                                GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);  
                                break;               
                        default:
                                printf("\nERROR about channel choose\n");
                                break;
                }
        }

        while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}
想必大家看了代码都知道了,我是利用最后一个字节选择的发送通道,具体是由函数中的switch语句实现的。
把保存在数组中的红外码通过定时器,还原出接受到得红外码子。

附:想必大家都知道红外的发送时需要载波信号的,利用此芯片的PWM功能我也产生了38K的载波信号,代码如下:

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 210;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 105;        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
这部分其实看看芯片手册,就知道了。

这个帖子是我的第一个帖子,也是我进入公司后,做的第一个比较像样的东西,希望大家给给力,多顶顶。
同时,也希望这能为那些刚入门的新手提供点帮助。
沙发
xiaozhismh|  楼主 | 2011-7-15 15:28 | 只看该作者
我的心血啊,怎么都没有人顶啊,太打击人了,刚看见人家贴了几个网站,回帖人都超10个了,自己顶~~~~

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板凳
247891933hao| | 2011-7-15 15:44 | 只看该作者
我还不会STM32,但是看出你的思想了。支持一下!

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地板
xiaozhismh|  楼主 | 2011-7-15 16:08 | 只看该作者
3# 247891933hao 含泪说声,感动~~~

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5
无冕之王| | 2011-7-15 16:12 | 只看该作者
不错,支持楼主

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6
ttlasong| | 2011-7-16 10:34 | 只看该作者
:victory:

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7
bnyuli| | 2011-7-16 14:00 | 只看该作者
不错 不错  看起来还是不错的

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8
www_at91_cn| | 2011-7-16 14:47 | 只看该作者
不错,支持一下

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9
kang78| | 2012-8-6 23:52 | 只看该作者
wifi 红外学习控制
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10
小牛卡恩| | 2013-7-12 14:19 | 只看该作者
好,顶啦。

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11
小牛卡恩| | 2013-7-12 14:20 | 只看该作者
兄弟,你这代码调通了吗?交流下Q:99554256

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12
dorjones| | 2013-9-25 10:46 | 只看该作者
顶一下。~以后多交流

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素年锦时| | 2014-2-25 09:50 | 只看该作者
兄弟··这个代码现在做的怎么样了··给一份··

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14
素年锦时| | 2014-2-25 09:51 | 只看该作者

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15
zhongchuangjie| | 2014-4-9 16:06 | 只看该作者
是用STM32进行编码和解码吗?

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16
gxbllm| | 2015-6-18 12:47 | 只看该作者
楼主请教一下,这个记录红外高低电平数组是什么类型?u16,还u8,这个LENGTH是数组的长度吗?TIM3是用来产生38k载波的吗,发送38k载波占空比1/3吗?

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17
xia_318| | 2015-6-18 13:48 | 只看该作者
不错!顶一下

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18
wind~风| | 2015-6-18 13:55 | 只看该作者
帮顶一下

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19
suoyibing| | 2016-3-14 15:44 | 只看该作者
真好,楼楼能给我发一份么,854152803@qq.com

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20
olddog01| | 2016-4-22 09:37 | 只看该作者
哇塞  太棒了  正在学习 太好了  

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