系统初始化的步骤

发表于 2018-3-8 17:30

好多人看了例子头蒙，一堆初始化，那么是怎么个顺序呢，如果自己做，会不会漏项呢？
假设我们是准备使用GPIO，那么怎么初始化系统呢？
我们的M0/M4系列因为有多个时钟源，所以CPU和外设都有多个时钟源可以选择。系统初始化的步骤如下：
 使能外部/内部晶振，并等待晶振稳定（PWRCTL寄存器和CLKSTATUS寄存器）
 选择CPU时钟源（CLKSEL0寄存器）
 选择外设时钟源（CLKSEL1/CLKSEL2等寄存器）
 使能外设时钟（APBCLK寄存器）
 设定GPIO的功能（PA_L_MFP/PA_H_MFP等寄存器）

发表于 2018-3-8 17:30

M0/M4系列一般有5个时钟源可以选择。内部有2个晶振：内部高速晶振（HIRC）一般22.1184M或者12M或者16M；内部低速晶振(LIRC)，一般是10K，有的32.768K
外部可以接2个晶振：外部高速晶振(HXT)，一般可以接4M ~ 24M；外部低速晶振(LXT)，一般接32.768K
另外再加锁相环(PLL)，可以选择HXT和HIRC超频到50M，或者更高
这5种时钟源，每个外设和CPU大都可以选择。
外设选好上面5种时钟哪种做时钟源之后，写APBCLK寄存器使能时钟

发表于 2018-3-8 17:30

注意：如果外设时钟不等于CPU时钟(比CPU时钟慢)，写外设寄存器的时候需要SW自己同步。看门狗一般选择内部10K时钟做时钟源，我们就以看门狗代码为例，代码如下：
WDT->CTL = WDT_TIMEOUT_2POW14| 0 |
(0 << WDT_CTL_WTRE_Pos) |
(1 << WDT_CTL_WTWKE_Pos);/*喂狗周期2^14，使能唤醒功能*/
Delay(200);/*Delay 200us*/
WDT->CTL | = WDT_CTL_WTE_Msk ;/*使能看门狗*/
上面的代码连续写两次CTL寄存器，第二次写和第一次写之间需要等2个看门狗时钟周期，就是2个10K时钟，大概200us
如果上面的代码改成这样：WDT->CTL = WDT_TIMEOUT_2POW14| WDT_CTL_WTE_Msk |0 | (0 << WDT_CTL_WTRE_Pos) | (1 << WDT_CTL_WTWKE_Pos);/*喂狗周期2^14，使能唤醒功能，同时使能看门狗*/
这样就不需要delay了，因为同一个寄存器只写一次。

发表于 2018-3-8 22:37

言之有理，不过用寄存器有点累啊，有库函数的也可以

发表于 2018-3-9 16:38

我发现一些例子直接实现同一个功能用了不同的方式，比如有的例子用库函数，有的用寄存器操作，不知道为何。

发表于 2018-3-10 08:58

这个要学习Cortex M0的架构才行，这个是关键，因为基本上内核结构都是ARM做的。

发表于 2018-3-10 09:54

/* Enable UART module clock */
CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

/* Select UART module clock source */
CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));
或
/* Enable UART module clock */
CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

/* Select UART module clock source */
CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1));

我们看到这两个例子中什么配置都是一样的，到这里，串口模块的时钟源选择的是不同的。

发表于 2018-3-10 10:02

看到没，问题在这，也就是说，有四个选项。但是两个选项是一样的，也就是10和11是一样的。一般用11 ，不用10

发表于 2018-3-10 16:57

只看例子必须的蒙，要看例子配合手册中的结构图，把结构图打印出来，放一张纸上，放大，贴墙上，好好研究研究。

发表于 2018-3-11 12:46

手册看了，大概意思是，不要关闭原来的默认内部HIRC时钟，配置后面的其他时钟就可不分先后。。

[牛人杂谈] 系统初始化的步骤

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