【灯光控制任务书】+看中了那个行车记录仪（视频已上传）

只看该作者 · 2018-3-12 14:52

本帖最后由 caijie001 于 2018-3-13 18:40 编辑

CT107D单片机综合训练平台
主控    STC89C52RC（IAP15F2K61S2那个转接板找不到了就用89C52代替了）
J4       UART
J15    51
J13    MM
J5       BTN
晶振    11.0592M（因为用到了波特率）

视频演示

http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ1Nzk2NzI5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

只看该作者 · 2018-3-12 15:40

本帖最后由 liupk 于 2018-4-3 09:28 编辑

这个是程序

只看该作者 · 2018-3-12 16:41

perfect....完美！

只看该作者 · 2018-3-12 17:08

ohy3686 发表于 2018-3-12 16:41
perfect....完美！

只看该作者 · 2018-3-12 17:14

liupk 发表于 2018-3-12 17:08

l老司机了吧...

有空再看看你的源码....

只看该作者 · 2018-3-13 09:20

ohy3686 发表于 2018-3-12 17:14
l老司机了吧...
有空再看看你的源码....

咦。。。小鲜肉，小鲜肉

只看该作者 · 2018-3-13 10:11

题目好直接，就是要行车记录仪~

只看该作者 · 2018-3-13 10:37

小鱼儿1045 发表于 2018-3-13 10:11
题目好直接，就是要行车记录仪~

工具箱我也不介意

2万 · 2018-3-13 13:13

这么巧，我也看上了行车记录仪哈哈哈

只看该作者 · 2018-3-13 13:47

21ic小喇叭发表于 2018-3-13 13:13
这么巧，我也看上了行车记录仪哈哈哈

英雄所见略同

只看该作者 · 2018-3-13 16:08

liupk 发表于 2018-3-13 13:47
英雄所见略同

把我心里话给说出来了

1万 · 2018-3-13 18:44

不错不错啊，很强

1万 · 2018-3-13 18:45

如果是讨论分享的话，可以说明下思路，给那些参加的同学一些思路

感谢，顶你上去

1万 · 2018-3-14 12:26

楼主应该多分享点

只看该作者 · 2018-3-14 13:32

本帖最后由 liupk 于 2018-3-14 13:36 编辑

1.下面简单的介绍一下本次程序部分，好多我自己理解的也不到位。大家见谅，仅供参考。
主控    STC89C52RC（IAP15F2K61S2那个转接板找不到了就用89C52代替了）
J4       UART
J15    51
J13    MM
J5       BTN
晶振    11.0592M

只看该作者 · 2018-3-14 13:35

2.因为用的是MM模式，结合该平台的硬件的特点可以使用 XBYTE 操作
主要是MM可以简化程序，尤其是数码管显示方面，简化了不少程序。（已经上传MM编程介绍，和官方例程）

只看该作者 · 2018-3-14 14:00

本帖最后由 liupk 于 2018-3-14 14:35 编辑

3.这个是主程序

      cls_display();关闭数码管显示
      cls_buzz();关闭蜂鸣器
      cls_led();关闭LED
      cls_relay();关闭继电器

根据题目要求需要实现从L1~L8依次逐个点亮，再依次逐个熄灭；然后检查数码管，从左到右依次点亮数码管的所有段码，再依次从左到右熄灭。
      test_led_on();从左到右依次点亮LED
      test_led_off();从右到左依次关闭LED
      test_display_on();从左到右依次点亮数码管
      test_display_off();从左到右依次关闭数码管
下面配置定时器0作为时钟，配置为每隔1ms进入一次中断：（进入中断做下面三个事情）    ConfigTimer0(1);
（1）每隔1ms进入一次中断。ms+1，当ms为1000时候代表一秒钟时间
（2）每隔1ms进入一次中断。display(); 执行一次，也就是数码管动态刷新时间为1ms
（3）每隔1ms进入一次中断。intr+1，当intr为10的时候代表10ms时间此时把按键的标志位置一key_flag = 1;  表示每隔10ms按键扫描一次
下面配置波特率，根据要求把波特率配置为9600；（11.0592M计算波特率更加准确。）       ConfigUART(9600);

void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI)  //接收到字节
{
      RI = 0;  //手动清零接收中断标志位
      RxdByte = SBUF;  //接收到的数据保存到接收字节变量中

            if(uart_flag)//这个条件是为了题目中 (5) 读取运行时间命令中，低4位保留，各位为0，返回3个字节的时间数据，用16进制的BCD码表示，排列顺序分别为：时分秒。
                                                                     如果系统运行的时间为12时24分16秒，则收到读取时间命令字后，然会3个字节，分别是：0x12 0x24 0x16 如果收到了
                                                                           0XB0 则返回当前时间到串口
            {
                     uart_flag = 0;
                     uart_sendstring(str);
            }
}
if (TI)  //字节发送完毕
{
      TI = 0;  //手动清零发送中断标志位
}
}

只看该作者 · 2018-3-14 14:12

本帖最后由 liupk 于 2018-3-14 14:36 编辑

下面对主函数中的每个程序做单独的介绍
      cls_display();
      cls_buzz();
      cls_led();
      cls_relay();

            |
            |
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            |

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            |

            |
            |

都是利用XBYTE操作

XBYTE[0xA000] = 0x00;关闭蜂鸣器
XBYTE[0x8000] = 0xFF;关闭LED

这个是数码管的
XBYTE[0xC000] = 0xFF; //位选打开
XBYTE[0xE000] = 0xFF; //段码
XBYTE[0xC000] = 0x00;; //位选关闭

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: cls_buzz
*       功能说明: 上电关闭蜂鸣器
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void cls_buzz(void)
{
      XBYTE[0xA000] = 0x00;
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: cls_relay
*       功能说明: 上电关闭继电器
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void cls_relay(void)
{
      XBYTE[0xA000] = 0x00;

}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: cls_led
*       功能说明: 上电关闭LED
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void cls_led(void)
{
      XBYTE[0x8000] = 0xFF;

}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: cls_display
*       功能说明: 上电关闭数码管（共阳）
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void cls_display(void)
{
      XBYTE[0xC000] = 0xFF; //位选打开
XBYTE[0xE000] = 0xFF; //段码
      XBYTE[0xC000] = 0x00;; //位选关闭

}

只看该作者 · 2018-3-14 14:24

本帖最后由 liupk 于 2018-3-14 14:37 编辑

      test_led_on();
      test_led_off();
      test_display_on();
      test_display_off();
            |
            |
            |
            |

            |
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            |
            |
先说 test_led_on();

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: test_led_on
*       功能说明: 测试LED依次点亮
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void test_led_on(void)
{
      unsigned char i = 0;
      for(i = 0;i<=8;i++)
      {
               XBYTE[0x8000] = (0xFF<<i);
            Delay100ms();
      }

}

大约每隔100ms移动一次

然后是 test_led_off();
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: test_led_off
*       功能说明: 测试LED依次熄灭
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void test_led_off(void)
{
      unsigned char i = 0;
      for(i = 0;i<=8;i++)
      {
               XBYTE[0x8000] = ~(0x7F>>i);
            Delay100ms();
      }

}

从右到左依次灭

然后是 test_display_on();
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: test_display_on
*       功能说明: 测试数码管（共阳依次点亮）
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void test_display_on(void)
{
      unsigned char i = 0;
      XBYTE[0xE000] = 0x00; //段码
      for(i = 0;i<=8;i++)
      {
               XBYTE[0xC000] = ~(0xFE<<i); //位选
            Delay100ms();
      }
}

从左到右依次亮

然后是 test_display_off();
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: test_display_off
*       功能说明: 测试数码管（共阳依次熄灭）
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void test_display_off(void)
{
      unsigned char i = 0;
      XBYTE[0xE000] = 0x00; //段码
      for(i = 0;i<=8;i++)
      {
               XBYTE[0xC000] = (0xFE<<i); //位选
            Delay100ms();
      }
}

从左到右依次灭

只看该作者 · 2018-3-14 14:33

本帖最后由 liupk 于 2018-3-14 15:03 编辑

      ConfigTimer0(1);
      ConfigUART(9600);
            |
            |
            |
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            |
            |

            |
            |
为了移植方便，以前我就把这些配置参数封装好了，方便随时摘抄

先说第一个    ConfigTimer0(1);
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: ConfigTimer0
*       功能说明: 配置并启动T0，ms-T0定时时间
*       形参：ms
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp;  //临时变量

tmp = 11059200 / 12;    //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000;  //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp;       //计算定时器重载值
tmp = tmp + 18;          //补偿中断响应延时造成的误差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);  //定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = T0RH;    //加载T0重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1;       //使能T0中断
TR0 = 1;       //启动T0
}

定时器0达到1ms之后会产生一个中断

在这个中断里面做了三件事
第一  作为时钟计数
第二  1ms刷新一个数码管
第三  10ms扫描一次按键
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: isr_timer_0
*       功能说明: 定时器中断服务函数
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void isr_timer_0(void)  interrupt 1  //默认中断优先级 1
{
      TH0 = T0RH;
      TL0 = T0RL;
      ms++;
      display();  //1ms执行一次

      if(++intr == 10)  //1ms执行一次
      {
      intr = 0;
            key_flag = 1;  //10ms按键扫描标志位置1
}
}

对于display();  //1ms执行一次这个函数是官方给的例程里面抄用的
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: display
*       功能说明: 显示函数数码管刷新
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void display(void)
{
      XBYTE[0xE000] = 0xff;  //消隐

      XBYTE[0xC000] = (1<<dspcom);
XBYTE[0xE000] = tab[dspbuf[dspcom]]; //段码

if(++dspcom == 8){
      dspcom = 0;
}
}

key_flag = 1;  //10ms按键扫描标志位置1

每当这个标志位出现一次就会调用
read_key(void) 按键读取函数

读取对应的键值，看看是哪个按键按下来了

也是官方给的例程

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: read_key
*       功能说明: 读取键值
*       形参：无
*       返回值: key_value
*********************************************************************************************************
*/
unsigned char read_key(void)
{

unsigned char key_temp;

      key_temp = (P3&0x0f);

if(key_temp != 0x0f) //有按键按下
      key_press++;
      else
            key_press = 0;  //抖动

if(key_press == 5)
{
            key_press = 0;
            key_re = 1;
            switch(key_temp)
      {
         case 0x0e:
            key_value = 1;  //
            break;
         case 0x0d:
            key_value = 2;  //
            break;
         case 0x0b:
            key_value = 3;  //
            break;
         case 0x07:
            key_value = 4;  //
            break;
      }
}
//连续三次检测到按键被按下，并且该按键已经释放
if((key_re == 1) && (key_temp == 0x0f))
{
      key_re = 0;
      return key_value;
}

return 0xff;  //无按键按下或被按下的按键未被释放
}

然后是配置波特率为了UART通信 ConfigUART(9600);也是封装好的函数
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: ConfigUART
*       功能说明: 串口配置函数，baud-通信波特率
*       形参：baud
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
TL1 = TH1;    //初值等于重载值
ET1 = 0;    //禁止T1中断
ES  = 1;    //使能串口中断
TR1 = 1;    //启动T1
}

/*

然后配置完波特率以后每当uart接受数据就会产生下面这个UART中断在这个中断里面接受到的数据被保存到了全局变量RxdByte中了
为了以后调用（收到指令做出相应的灯亮）
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: InterruptUART
*       功能说明: UART中断服务函数
*       形参：无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI)  //接收到字节
{
      RI = 0;  //手动清零接收中断标志位
      RxdByte = SBUF;  //接收到的数据保存到接收字节变量中（电脑通过串口发给单片机的0XA0 0XA1 0XA2 0XA3..........0XAF这些控制灯变化的指令）

            if(uart_flag)
            {
                     uart_flag = 0;
                     uart_sendstring(str);
            }    如果收到的是B0这个指令的话，就发送当前时间到串口
}
if (TI)  //字节发送完毕
{
      TI = 0;  //手动清零发送中断标志位
}
}

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