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世界总是很奇妙，截然不同的事物总是隐含着相同的道理。为何如此，大概因为这世上再复杂的东西也是从最简单最朴素的道理衍生出来的。就像易经所说，太极生二姨，二姨生四象……
为何我会想出PID与性格的联系，那是因为今天看人吵架，忽然迸发出思想的火花（好吧，这也能迸出火花）…………
废话少说，来看上图中红色的线，当P较大时，阶跃响应的结果是超调很大，就像脾气暴躁的人，有一点输入就会导致很剧烈的输出；而蓝线就像个温和的人，同样的输入导致的输出却很平缓。大家可能说蓝线比较好，虽然说这话的人自己可能就有红线的缺点。但我不想孤立地去看某一个性格特征，因为每一个特征都有一种个性的背景，而人的个性往往是与生俱来的并将伴随一生的。大家不要忽略红线还有一个特点就是红线虽然超调大，但第一次回到目标值的时间却很短，虽然变化很剧烈，却能很快地恢复。这就像有的人负面情绪来的时候很剧烈，但一会儿就抛到脑后了。而蓝线显然不具有这样的优点，像我这样的“蓝线”碰巧看别人吵一场架，即使刚刚吵架的人一会儿又哼起曲儿了，我还是没能从刚才的“恐怖场景”中走出来。
所以说，某种具体性格特征虽有好坏，个性本身却没有没有优劣高低，因为有阳光的地方就有阴影，任何优点的背后总是能找到它对应的缺点，反之亦然。真正的尊重一个人，应该是同时接受他（她）的阳光和阴影，因为你不能要求一个人改掉他（她）所有的优点，同时又保留他（她）所有的优点，就像你不能要求PID控制做到既没超调，响应又快。不要不相信，如果你足够诚实，当你指责一个人的缺点时，顺着“动机”这条藤往往也能揪出你自己心中的缺陷，虽然这个缺陷可能你根本就不想去承认。不过没关系，矛盾和不完美，组成了这个美丽的世界。
扯得有点远，当然道理也没有绝对。祖先告诉我们有一个叫做“过犹不及”的道理，再看看下图中这个“过”和“不及”。P值有个范围，如果超过了这个“度”，或者说性格太过极端，你可能就永远回不到稳定状态了。。
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另外，本贴只限于P参数的影响，至于其它两个参数的影响未涉及到，欢迎大家补充，呵呵
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