STM32F103调试接口复用为GPIO

只看该作者 · 2018-3-14 16:20

   今天调试新硬件，一不小心，又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入，但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历，这次很快就确定是复用引起的问题。
   F103的部分封装由于引脚数量有效，很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下：

由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口，PA13\PA14两个IO口默认，但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚，所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的，需要配置之前重新映射过，具体映射方法如下：

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        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能，否则操作无效

        //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能，否则操作无效

        //// 2. 根据自己的情况选择：

        ////    a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP，但是没有JNTRST,及JNTRST（PB4）重映射为GPIO口；

        ////    b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP；

        ////    c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP，此时两个调试接口都不能使用，慎重选择

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

增加上面函数后，PB3的输入配置功能正常使用，具体如下：

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void BspGpioInInit(void)

{

     GPIO_InitTypeDef    gpioInit;

  

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);



     gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

     gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

     gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

     GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);