空调坏了抽空将123JJ电路图稍改版面并求解惑

2万 · 2011-7-18 15:53

Two car 7_hq2.rar (201.22 KB)

空调坏了，浑身冒汗，坐不住，于是抽空将123JJ原理图打开，晕乎乎啊，于是动手将排版改动了一下，并发现几个疑问。。。

只看该作者 · 2011-7-18 19:51

电路图找了半天，终于发现了:dizzy:

只看该作者 · 2011-7-18 20:04

原来在这里：https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=240246&highlight=

1万 · 2011-7-19 07:01

回答huangqi412大虾的一些疑问，从左至右，从上至下，依次解答，欢迎“痣”之士，一起加入群殴~~~

问题一：
电机测速
使用光电对管
发光管串联
输出弱上拉
答：总结正确，赞一个。

问题二：
需要连接到两
个外中断
答：总结正确，赞一个。

问题三：
不是必须模块
答：总结正确，该模块是辅助模块，少了他，只能做到忐忑车的水平，想调整到稳定状态，难度增加N倍。

问题四：
不知道大轮子
和小轮子的比
待查证
答：转速比 1:48 。

----------------------------------------------------------------------------

问题五：
电机驱动每个电机通过3根线驱动
EN控制速度 HL控制转向并可短接
电机刹车
答：总结基本正确，补充说明一下，是依靠MA,MB(或MC,MD)两根线一个置H，一个置L控制转向，同时置L电机刹车。

----------------------------------------------------------------------------

问题六：
电机压差测量
答：总结正确，赞一个。

问题七：
运放输入是否对？
答：不对吗？欢迎探讨。

问题八：
待细看
检测堵转
答：总结正确，补充说明一下，另一个功能是电机压差测量。

问题九：
检测电池电压
答：？？？不知如何检测，欢迎探讨。

问题十：
不是必须模块
答：总结正确，该模块是辅助模块，少了他，只能做到忐忑车的水平，想调整到稳定状态，难度增加N倍。

----------------------------------------------------------------------------

问题十一：
短路帽决定MCU电压
答：总结正确，决定MCU用+5V还是+3.3V供电。

问题十二：
固定的资源：
RX TX
INT0 PWM MA MB MC MD
AN0 AN1 AN6 AN7
可选资源：T0 INT2/AN2 AN3
AN4 AN5
答：总结正确，赞一个。

问题十三：
资源分配：
RXD TXD 下载
和调试
MA MB MC MD PWM INT0
电机驱动
INT1 INT2 电机测速
答：总结正确，赞一个。

问题十四：
T0没分配？
答：总结基本正确，T0作普通IO口备用。

问题十五：
AN1 AN2陀螺仪但只用AN1
答：总结正确，初级阶段只用AN1, 玩高级阶段两者都要用。

问题十六：
AN0 AN3 AN4 AN5加速度但只用1路
答：总结正确，初级阶段只用1路, 玩高级阶段要用到2路或更多。

问题十七：
AN6 AN7电机电压
答：总结正确，赞一个。

问题十八：
AN2和INT2已经冲突了
不过AN2并
不用
答：总结正确，两者只能选用其一。

----------------------------------------------------------------------------

待续。。。

2万 · 2011-7-19 10:46

谢谢123JJ回复，

123JJ，俺的疑问在这里（PDF右下角）

已知问题：
1 电源二极管
2 陀螺仪加速度计最好能跟运放脱离比如0402封装0欧连接实际堆锡连接。
3 P12看不懂
4 P1_7 P1_6看不懂
5 考虑检测12V，比如电池供电时候
6 轮子转速比未知
7AN0 INT1没引出给外部单片机
8 引出部分感觉有点乱

2万 · 2011-7-19 10:57

标题谠，哥以为你要修空调呢

只看该作者 · 2011-7-19 12:17

围观

1万 · 2011-7-19 17:36

谢谢123JJ回复，

123JJ，俺的疑问在这里（PDF右下角）

已知问题：
1 电源二极管
2 陀螺仪加速度计最好能跟运放脱离比如0402封装0欧连接实际堆锡连接。
3 P12看不懂
4 P1_7 P1_6看不懂
5 考虑检测12V，比如电池供电时候
6 轮子转速比未知
7AN0 INT1没引出给外部单片机
8 引出部分感觉有点乱...
huangqi412 发表于 2011-7-19 10:46

答1：二极管对电源的保护电路，常规有两种，反向并联和正向串联。
老外喜欢用二极管反向并联保护电路，而中国人喜欢用二极管正向串联保护电路。
个人认为，两种保护电路各有千秋，反向并联保护电路比较适合低电压大电流，而正向串联保护电路比较适合高电压小电流。
反向并联二极管保护电路特点：
正常使用时无功率损耗，电源反接时引起短路，电源电流过载保护或烧断保险丝。
正向串联二极管保护电路特点：
正常使用时有功率损耗，工作电流越大损耗越大，特别在低电压工作时，会产生灾难性问题，如用3V电源供电，串个二极管压降0.7V, 将使CPU无法可靠工作，在高电压小电流时，对电路的影响不大。

答2：陀螺仪加速度计在设计布板时，本身就和运放脱离，可通过接插件连接，但为了做实验方便，在没瓣断PCB板之前，有选择性的连接了几个数据线。你也可以割断连线，用杜邦插头线跳接，方便做实验。

答3：根据匠人的要求增加的补充板，板上装有4个微调电位器，可通过杜邦插头线跳接到P8上面暂时不用的A/D输入口上。满足像匠人这样的盆友，喜欢多搞几个微调电位器，自由调节参数的用户，不喜欢这样使用的盆友，可不接。

答4：备用A/D输入口，原图接电机电压反馈检测，匠人接那4个扩充的微调电位器，你可根据自己的爱好自己发挥。

答5：原图没考虑检测12V，因为按照设计考虑，用9V供电和用12V供电，并不影响小车整机性能，电源电压检测不是必须的，给省略OUT了。

答6：减速比 1:48

答7：这两根口线是非常关键的输入线，本机考虑专用，故未引出，如想改用其他CPU做实验，建议将原CPU插座改为插针，这样，用杜邦插头线就能很方便将所有引脚全部引出，自由发挥。

答8：没办法，设计时不是考虑一机专用，而是考虑一机通用，要做好几个实验，有些接线只能依靠杜邦插头线来连接了。

1万 · 2011-7-19 18:52

还有一个问题：4脚ENC3 的圆点（一般代表第1脚，以书写“U”的顺序排列）与PCB的1脚不一致，
实物的圆点代表4脚。非1脚。

1万 · 2011-7-19 19:13

还有一个问题：4脚ENC3 的圆点（一般代表第1脚，以书写“U”的顺序排列）与PCB的1脚不一致，
实物的圆点代表4脚。非1脚。
谈的元发表于 2011-7-19 18:52

请不要拍脑袋想当然，不是所有的产品都标圆点为第一脚，更何况ENC03上根本不标圆点，那个圆形的图案是村田公司的注册商标，ENC03产品以文字左下方为第一脚，建议盆友们去参看ENC03数据手册上的标准产品标注法。

1万 · 2011-7-20 00:30

请不要拍脑袋想当然，不是所有的产品都标圆点为第一脚，更何况ENC03上根本不标圆点，那个圆形的图案是村田公司的注册商标，ENC03产品以文字左下方为第一脚，建议盆友们去参看ENC03数据手册上的标准产品标注法。 ...
123jj 发表于 2011-7-19 19:13

ENC03，由于标记在反面，很容易混淆，

上电发热，知道错了，

最后对匠人的图再次确认错了

汗一个

2万 · 2011-7-20 13:55

第七个，将那个20P的排针加两根，引上去不就行了么。

1万 · 2011-7-20 17:16

第七个，将那个20P的排针加两根，引上去不就行了么。
huangqi412 发表于 2011-7-20 13:55

这点子不错，下一版改进~~~ :victory:

2万 · 2011-7-20 20:23

123JJ留步，俺模电丢完了，能否帮分析一下陀螺仪的那个运放电路。

1万 · 2011-7-20 22:07

有问题，说明开动了。
好事

另：运放电路，不是本项目的重点。如果模拟电路环节比较薄弱，可以跳过这部分。不必深究，你只需要知道放大倍数即可。——至于怎么知道放大倍数，最简单的方式，就是测量。

2万 · 2011-7-20 23:19

开动是开动了，回家得做饭，再洗澡啥的，最多到10点就得停手，每天最多半个小时可用，估计还早得很，漫漫调试路。
那个51单片机有点诡异，顿时没好感了，打算换单片机，手头只有AVR M8和STM32101 M8是以前学单片机买的，STM32是123MM送的，还没用过，要临时学串口+AD+PWM+定时器，2个封装都不好搞定，先看看再决定。

2万 · 2011-7-20 23:48

我也要换MCU，怎么给堆上去是个问题。
另外问下123jj，电机测速的方向问题？一个编码器可是搞不定的哦~
如果配合电机的正反驱动信号，也不好处理吧，期间换向总是需要一个过程的。

2万 · 2011-7-21 08:35

小狼换啥？

2万 · 2011-7-21 08:56

昨天晚上看了那个谁传上来的1.4M的参考工程，简洁，实在简洁，太TMD简洁了啊。。。硬件简洁,软件更简洁.
那个工程用的AVR,5V供电，10位AD，硬件PWM，传感器陀螺仪和单轴加速度计都是2.5V零点，陀螺仪25MV/°秒，加速度计1200MV/G，处理周期10MS， 2.5V刚好AD的一半位置，25MV真是够大，都有5个AD数了，1200也比现在的800大了50%,神马电路处理都不用，直接传感器进AD了。
AD转单轴加速度，转换成电压，反三角函数到角度， AD转角速度，转换成电压，转换到角速度，将角速度和角度代入卡尔曼函数，结合光电编码器外中断数据，算出对应PWM给电机，就算完了。简洁到作者直接在中断处理MS级程序把主函数空着。
倒，虾米问题都不用考虑。传感器零点漂移，传感器分辨率，传感器放大，滤波，AD后软件滤波，全都省了。

2万 · 2011-7-21 12:40

小狼换啥？
huangqi412 发表于 2011-7-21 08:35

可以换成MEGA64，MEGA8也有，不过俺没有座子。

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