回答huangqi412大虾的一些疑问，从左至右，从上至下，依次解答，欢迎“痣”之士，一起加入群殴~~~
问题一：
电机测速
使用光电对管
发光管串联
输出弱上拉
答：总结正确，赞一个。
问题二：
需要连接到两
个外中断
答：总结正确，赞一个。
问题三：
不是必须模块
答：总结正确，该模块是辅助模块，少了他，只能做到忐忑车的水平，想调整到稳定状态，难度增加N倍。
问题四：
不知道大轮子
和小轮子的比
待查证
答：转速比 1:48 。
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问题五：
电机驱动 每个电机通过3根线驱动
EN控制速度 HL控制转向 并可短接
电机刹车
答：总结基本正确，补充说明一下，是依靠MA,MB(或MC,MD)两根线一个置H，一个置L控制转向，同时置L电机刹车。
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问题六：
电机压差测量
答：总结正确，赞一个。
问题七：
运放输入是否对？
答：不对吗？ 欢迎探讨。
问题八：
待细看
检测堵转
答：总结正确，补充说明一下，另一个功能是电机压差测量。
问题九：
检测电池电压
答：？？？ 不知如何检测，欢迎探讨。
问题十：
不是必须模块
答：总结正确，该模块是辅助模块，少了他，只能做到忐忑车的水平，想调整到稳定状态，难度增加N倍。
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问题十一：
短路帽决定MCU电压
答：总结正确，决定MCU用+5V还是+3.3V供电。
问题十二：
固定的资源：
RX TX
INT0 PWM MA MB MC MD
AN0 AN1 AN6 AN7
可选资源：T0 INT2/AN2 AN3
AN4 AN5
答：总结正确，赞一个。
问题十三：
资源分配：
RXD TXD 下载
和调试
MA MB MC MD PWM INT0
电机驱动
INT1 INT2 电机测速
答：总结正确，赞一个。
问题十四：
T0没分配？
答：总结基本正确，T0作普通IO口备用。
问题十五：
AN1 AN2陀螺仪 但只用AN1
答：总结正确，初级阶段只用AN1, 玩高级阶段两者都要用。
问题十六：
AN0 AN3 AN4 AN5加速度 但只用1路
答：总结正确，初级阶段只用1路, 玩高级阶段要用到2路或更多。
问题十七：
AN6 AN7电机电压
答：总结正确，赞一个。
问题十八：
AN2和INT2已经冲突了
不过AN2并
不用
答：总结正确，两者只能选用其一。
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待续。。。
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