指针使用不当，会造成很奇怪的问题，大家注意

1万 · 2018-3-20 11:46

keil4比keil5好一点，keil5不是太给力

只看该作者 · 2018-3-20 11:55

ayb_ice 发表于 2018-3-20 11:27
也可能堆栈出问题了

堆栈有什么问题，我改大试了也不行

只看该作者 · 2018-3-20 11:58

ayb_ice 发表于 2018-3-20 11:27
也可能堆栈出问题了

堆栈有什么问题呀，我改大了堆栈也不行

只看该作者 · 2018-3-20 12:00

我现在比较在比较两种情况下生成的.map文件，还不确定怎么分析

1万 · 2018-3-20 21:43

haohaodee 发表于 2018-3-20 00:15
我找了另一台电脑的KEIL编译，相同的有if(control_get_mode() == MODE_LAND)这一句，但飞机飞稳了，反汇编 ...

MODE_LAND这个宏没有问题。 CMP r0,#0x03 ，这里的3就是这个宏。
不过看你的两个电脑的版本，差4个字节，先自己做个软件整理一下hex，按地址排列，然后用beyound compare比一下hex，看看差在哪个地方多出来的四个字节。对应着map文件看看是哪个地方不同了。
control_get_mode 函数的反汇编有吗？

不过看起来还是感觉是其它的原因。
好的hex和不好的hex反复交叉测试过吗？确认不是其它的偶然操作因素？

只看该作者 · 2018-3-21 00:01

linqing171 发表于 2018-3-20 21:43
MODE_LAND这个宏没有问题。 CMP r0,#0x03 ，这里的3就是这个宏。
不过看你的两个电脑的版本，差4个 ...

好主意，比较hex。我明天上control_mode_get()的反汇编。
目前我比较.map，发现是他们所在的函数，有了判断的代码的函数在flash中的地址比没有判断的代码整个向后推移了72个字节，就造成飞的不稳了。

只看该作者 · 2018-3-21 00:01

本帖最后由 haohaodee 于 2018-3-22 10:45 编辑

linqing171 发表于 2018-3-20 21:43
MODE_LAND这个宏没有问题。 CMP r0,#0x03 ，这里的3就是这个宏。
不过看你的两个电脑的版本，差4个 ...

好的hex和不好的hex反复测试过，好的一直都好，每次烧进去都好，不好的也一直不好。确认不是偶然因素造成的。
即使是那个在另一台电脑编译可以的，如果再改了程序其他不影响飞行的地方，也会使飞行变得不稳。
所以现在很随机。
我怀疑是修改了程序，导致某些代码在flash中的位置发生移动，就会出现这样的问题。

1万 · 2018-3-21 09:27

就服你这种，我还有同事经常怀疑微软有bug，反正bug都是别人的，对么。

只看该作者 · 2018-3-21 13:44

把工程删了，重新建，再试试喃

只看该作者 · 2018-3-21 14:12

不是keil的问题，你的代码的问题了。自己检察下堆栈覆盖之类的变量有没有被改变

只看该作者 · 2018-3-21 14:44

haohaodee 发表于 2018-3-21 00:01
好的hex和不好的hex反复测试过，好的一直都好，每次烧进去都好，不好的也一直不好。确认不是偶然因素造成 ...

control_mode_get()的反汇编：

149:       return control_mode;
0x08007948 4801    LDR    r0,[pc,#4]  ; @0x08007950
0x0800794A 7800    LDRB    r0,[r0,#0x00]

先谢谢大家的建议，自己努力排查中。

只看该作者 · 2018-3-21 15:49

本帖最后由 haohaodee 于 2018-3-21 16:15 编辑

有那一句比没那一句，所在的文件data段多了4个字节，就变抖了
hex的差别相差很大，我还看不出眉目

只看该作者 · 2018-3-21 16:19

linqing171 发表于 2018-3-20 21:43
MODE_LAND这个宏没有问题。 CMP r0,#0x03 ，这里的3就是这个宏。
不过看你的两个电脑的版本，差4个 ...

你说的4个字节和我说的data段多出来的4个字节是不是可能是一回事。

现在把排查目标锁定到多出来的这4个字节上？

只看该作者 · 2018-3-21 16:48

看下数组或是变量有没对齐问题，一般裸机情况很少会有这种对齐问题，除非你用了大数组。

只看该作者 · 2018-3-21 17:14

li880wert 发表于 2018-3-21 16:48
看下数组或是变量有没对齐问题，一般裸机情况很少会有这种对齐问题，除非你用了大数组。 ...

你说的对齐具体是指哪种情况啊如果飞稳了，我各种飞行基本都是正常的

只看该作者 · 2018-3-21 18:38

把u8变量改为u32

只看该作者 · 2018-3-21 21:47

1万 · 2018-3-21 21:48

haohaodee 发表于 2018-3-21 14:44
control_mode_get()的反汇编：

149: return control_mode;

反汇编不全，后面还有文字池，再弄十个字节。
不过看这部分，应该没有什么问题。

1万 · 2018-3-21 21:48

一周一天班发表于 2018-3-21 18:38
把u8变量改为u32

LDRB指令可以为任意地址，奇数偶数都可以，神马地址都可以按字节寻址。

只看该作者 · 2018-3-21 22:02

本帖最后由一周一天班于 2018-3-21 22:05 编辑

指针使用不当，会造成很奇怪的问题，大家注意

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