STM32进入捕获后定时器计数器与捕获值不相同啊？

只看该作者 · 2011-7-19 11:33

如题，今天做STM32的捕获，我是在捕获中断里面关闭计数器，而且清除定时器计数器值，用IAR调试窗口发现每次进入中断后，它的计数器的值总是比捕获值大30（定时器时钟源是PCLK=6MHz），这是为什么呢，我感觉是当捕获中断发生时，计数器把数值赋值给了捕获值，当进入中断时还得需要几个指令周期，此时计数器还在计数，就导致计数器每次都多计算一小段时间，这是我的感觉，但是在手册上没有找到进出中断需要的时钟周期，请大家帮忙，这种问题是是否我所说的那样，还有就是STm32进出中断的指令周期是多少？O(∩_∩)O谢谢

1万 · 2011-7-19 11:37

从响应中断到开始执行中断的第一条指令，需要12个时钟周期。详细请参考Cortex-M3的手册。

1万 · 2011-7-19 14:25

1）没有程序，看不出来。
2）产生中断的时刻，不一定就是中断响应的时刻。

只看该作者 · 2011-7-19 14:50

4# 香水城
这是我写的程序：
  TIM2_SMCR |= 0<<TIM_SMS_BIT ;    //定时器内部时钟源使能
//捕获部分配置
  halGpioConfig(PORTA_PIN(0),GPIOCFG_IN);//PB6引脚设置为浮空输入，作为捕获输入引脚
  TIM2_CCMR1 |= 1<<TIM_CC1S_BIT;  //通道设为输入，并且映射到TI1上,只有通道关闭时
                              //才能写TIM_CC1S（TIMx_CCER寄存器中TIM_CC1E=0）时
  TIM2_CCMR1 |= 15<<TIM_IC1F_BIT; //输入滤波
  TIM2_CCER  &= ~TIM_CC1P;       //上升沿捕获，IC1不取反
// TIM2_CCMR1 |= 1<<TIM_IC1PSC_BIT;//每2个事件捕获一次

  TIM2_CR1 |= TIM_CEN;       //开启计数器
  INT_TIM2CFG |= INT_TIMCC1IF;//使能捕获中断
  INT_CFGSET |= INT_TIM2;    //使能定时器中断
  TIM2_CCER |= TIM_CC1E;    //CC1捕获使能，使能从计数器到捕获寄存器的捕获
  INTERRUPTS_ON();          //开启全局中断
  INT_TIM2FLAG = 0xFFFF;    //清除中断标志位

void halTimer2Isr()//中断服务程序
{
  TIM2_CR1 &= ~TIM_CEN;          //关闭计数器
  INT_TIM2FLAG |= INT_TIMCC1IF; //清除中断标志位
  INT_TIM2MISS |= INT_TIMMISSCC1IF;//清除中断错失标志位
  halToggleLed(LED_D3);          //LED翻转
  TIM2_CR1 |= TIM_CEN;          //开启计数器
  TIM2_CNT=0;                   //清除计数器
}
我把断点设置在中断服务程序的第二行，进入中断后，需要一定的时间12个时钟周期，再加上这句TIM2_CR1 &= ~TIM_CEN; 是6个时钟周期，请香版主帮我看看，您说的第二种可能性也存在，但是如果是那样的话，计数器的值应该比捕获值大的数值不应该总是一个固定的数值吧，请香版主再帮我看看，谢谢！

1万 · 2011-7-19 14:58

为什么要搞这么清楚？有什么实际项目吗？

1万 · 2011-7-19 15:01

没有实际环境，我现在回答不了你，如果你的研究有什么线索，可以拿出来讨论。

只看该作者 · 2011-7-19 15:01

6# 香水城
就是学习，没有实际项目，我就是好奇，为什么它们不等，呵呵

只看该作者 · 2011-8-5 09:10

香版我用cortexM0也遇到了同样的上述问题啊求解

1万 · 2011-8-5 09:47

香版我用cortexM0也遇到了同样的上述问题啊求解
sunshitao 发表于 2011-8-5 09:10

ST还没有Cortex-M0的产品。既然这种现象不只出现在ST的单片机种，我怀疑是JTAG调试或调试软件的问题。

STM32进入捕获后定时器计数器与捕获值不相同啊？

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