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三轴加速度计算物体倾斜角度的算法及代码实现

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 楼主| Soraka 发表于 2018-3-25 16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码, 加速度, 加速度计, 三轴加速度, 三轴加速度计
三轴加速度计算物体倾斜角度的算法及代码实现

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向荣忠
谢谢  发表于 2020-12-14 19:51
xgx520
正好有需求，下载下来看看  发表于 2019-8-26 13:56

相关帖子
vivilzb1985 发表于 2018-3-25 22:08 | 显示全部楼层
三轴加速度的实现算法的还是蛮重要的
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dirtwillfly 发表于 2018-3-26 08:00 | 显示全部楼层
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decoding 发表于 2019-8-26 14:51 | 显示全部楼层
感谢楼主分享！学习一下
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quickman 发表于 2019-8-28 22:38 | 显示全部楼层
过加速度值测倾角。         
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jstgotodo 发表于 2019-8-28 22:38 | 显示全部楼层
怎么来算出此时的水平角度值？  
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iamaiqiyi 发表于 2019-8-28 22:39 | 显示全部楼层
就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率  
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dzfansman 发表于 2019-8-28 22:39 | 显示全部楼层
三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用  
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sanxingnote7 发表于 2019-8-28 22:39 | 显示全部楼层
所谓三轴加速度计就是能够独立测量空间三个方向线加速度分量的一类运动传感器。  
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backlugin 发表于 2019-8-28 22:40 | 显示全部楼层
可以读取四元数，再换成欧拉角  
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sdCAD 发表于 2019-8-28 22:40 | 显示全部楼层
你也用三轴加速度传感器测量加速度吗？  
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fengm 发表于 2019-8-28 22:40 | 显示全部楼层
通过判断加速度大小即可判断水平与角度  
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10299823 发表于 2019-8-28 22:40 | 显示全部楼层
三轴加速度传感器是mma8451.  
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xiaoyaozt 发表于 2019-8-28 22:41 | 显示全部楼层
加速度就是测受力的大小就行了  
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backlugin 发表于 2019-8-28 22:41 | 显示全部楼层

imu模块可以以输出加速度、角度
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quickman 发表于 2019-8-28 22:41 | 显示全部楼层
用I^2c通信读回x、y、z轴的数据  
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sanxingnote7 发表于 2019-8-28 22:41 | 显示全部楼层
GY-521的三轴加速度   
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jstgotodo 发表于 2019-8-28 22:41 | 显示全部楼层
可能型号不一样   
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dzfansman 发表于 2019-8-28 22:41 | 显示全部楼层
可以将传感器的一个方向与车前进的方向重合  
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iamaiqiyi 发表于 2019-8-28 22:41 | 显示全部楼层
加速度积分可以获得速度和位移  
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