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三轴加速度计算物体倾斜角度的算法及代码实现

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楼主
Soraka|  楼主 | 2018-3-25 16:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
代码, 加速度, 加速度计, 三轴加速度, 三轴加速度计
三轴加速度计算物体倾斜角度的算法及代码实现

三轴加速度计算倾斜角度算法.rar

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向荣忠 2020-12-14 19:51 回复TA
谢谢 
xgx520 2019-8-26 13:56 回复TA
正好有需求，下载下来看看 

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沙发
vivilzb1985| | 2018-3-25 22:08 | 只看该作者
三轴加速度的实现算法的还是蛮重要的

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板凳
dirtwillfly| | 2018-3-26 08:00 | 只看该作者

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地板
decoding| | 2019-8-26 14:51 | 只看该作者
感谢楼主分享！学习一下

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5楼
quickman| | 2019-8-28 22:38 | 只看该作者
过加速度值测倾角。         

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6楼
jstgotodo| | 2019-8-28 22:38 | 只看该作者
怎么来算出此时的水平角度值？  

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7楼
iamaiqiyi| | 2019-8-28 22:39 | 只看该作者
就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率  

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8楼
dzfansman| | 2019-8-28 22:39 | 只看该作者
三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用  

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9楼
sanxingnote7| | 2019-8-28 22:39 | 只看该作者
所谓三轴加速度计就是能够独立测量空间三个方向线加速度分量的一类运动传感器。  

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10楼
backlugin| | 2019-8-28 22:40 | 只看该作者
可以读取四元数，再换成欧拉角  

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11楼
sdCAD| | 2019-8-28 22:40 | 只看该作者
你也用三轴加速度传感器测量加速度吗？  

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12楼
fengm| | 2019-8-28 22:40 | 只看该作者
通过判断加速度大小即可判断水平与角度  

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13楼
10299823| | 2019-8-28 22:40 | 只看该作者
三轴加速度传感器是mma8451.  

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14楼
xiaoyaozt| | 2019-8-28 22:41 | 只看该作者
加速度就是测受力的大小就行了  

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15楼
backlugin| | 2019-8-28 22:41 | 只看该作者

imu模块可以以输出加速度、角度

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16楼
quickman| | 2019-8-28 22:41 | 只看该作者
用I^2c通信读回x、y、z轴的数据  

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17楼
sanxingnote7| | 2019-8-28 22:41 | 只看该作者
GY-521的三轴加速度   

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18楼
jstgotodo| | 2019-8-28 22:41 | 只看该作者
可能型号不一样   

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19楼
dzfansman| | 2019-8-28 22:41 | 只看该作者
可以将传感器的一个方向与车前进的方向重合  

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20楼
iamaiqiyi| | 2019-8-28 22:41 | 只看该作者
加速度积分可以获得速度和位移  

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