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发表于 2018-3-25 17:44

吃透PID由入门到精通

发表于 2018-3-25 18:21

吃透了，还是不会编程。

发表于 2018-3-26 10:07

这个不同系统和不同控制对象用的参数都不同。如果系统能够自学习修正参数就好了

发表于 2018-3-26 10:33

好东西,赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞

发表于 2018-3-26 10:57

huangcunxiake 发表于 2018-3-26 10:07
这个不同系统和不同控制对象用的参数都不同。如果系统能够自学习修正参数就好了 ...

PID本来就是一个闭环的系统,不断修正.你说的应该是连PI的系数也是会自动调整的,那.....有点AI了吧..我大学时期用PI做的一个自动机器人(没用到D,没有这么复杂)参加亚太机器人比赛..就已经够用了,很多伺服电机带sensor的都会带..啊...满满的**...

发表于 2018-3-26 17:51

没啥用，懂的自然会，不懂的，看完了还是不会

发表于 2018-3-27 07:58

感谢分享，

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