TIM1的PWM输出时有时没有

只看该作者 · 2018-3-28 11:23

本帖最后由 HAORANAN123 于 2018-3-28 11:26 编辑

使用的是STM32F103C8T6，使用的TIM1的PWM输出，还有TIM3的PWM输出，程序下载完后，TIM1的pwm一直没有输出，tim3的pwm一直有输出，后来查找论坛有人说了需要在主函数里面先初始化tim1再初始化tim3，然后试了试果然tim1有了pwm输出，但是重新上电后tim1又没有PWM输出了，又重新烧写tim1又可以输出PWM了，但是重新上电依然没有，请问这是什么原因呢？
void TIM3_Configuration(void) //PWM2 ch2    PWM3 ch3
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
                     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=99;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 22;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
      //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  = 20;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
      //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  = 20;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void Timer_init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 22;//3089;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
      //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  = 20;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
      //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  = 20;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

void NVIC_Configuration(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      /*CAN--USB_LP_CAN1_RX0_IRQn*/
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;                //ÏÈÕ¼ÓÅÏÈ¼¶0,´ÓÓÅÏÈ¼¶0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      /*USART2*/
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;                //ÏÈÕ¼ÓÅÏÈ¼¶0,´ÓÓÅÏÈ¼¶1
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

3万 · 2018-3-28 13:50

不管是初始化1还是3都可以的；
没有先后的说法；

程序仿真下看看呗：监控相应的定时器寄存器有没有使能；

只看该作者 · 2018-3-28 15:23

本帖最后由 HAORANAN123 于 2018-3-28 15:24 编辑

mmuuss586 发表于 2018-3-28 13:50
不管是初始化1还是3都可以的；
没有先后的说法；

监控了是没问题了，但是没有输出

1万 · 2018-3-28 21:50

ST官方例程关于定时器PWM输出的很多，也很完整。你参考下。

调试时，注意不用因为手动操作寄存器而忘写具体的程序代码。

这样就会出现调试OK，下载重启后不正常。

另外，也注意硬件，尤其电源部分。

只看该作者 · 2018-4-12 10:27

香水城发表于 2018-3-28 21:50
ST官方例程关于定时器PWM输出的很多，也很完整。你参考下。

调试时，注意不用因为手动操作寄存器而忘写具 ...

香主，st官方例程在哪里啊，没有看到啊，有没有连接地址了

只看该作者 · 2018-4-13 15:02

楼主没下载F1CUBE？

只看该作者 · 2018-4-13 17:27

antusheng 发表于 2018-4-13 15:02
楼主没下载F1CUBE？

没有下载啊，不过这也是一种办法了，谢谢

只看该作者 · 2018-4-13 17:28

HAORANAN123 发表于 2018-4-13 17:27
没有下载啊，不过这也是一种办法了，谢谢

这个文件里面有很多例子。但是要注册ST网站的账号才可以下载。

只看该作者 · 2018-11-19 18:51

说了一大堆废话的蛮多，有用回答没有啊！！！

1万 · 2018-11-21 14:25

laidaihua 发表于 2018-11-19 18:51
说了一大堆废话的蛮多，有用回答没有啊！！！

基本可以确认仅就他的问题，上面代码是看不出问题的。
问题可能出在别的地方。
比方相关中断里是否对定时器1的输出做了什么；
对于TIM1来讲，是否使能并触发了刹车信号；

其实，配置TIMER的PWM输出很简单的，也有足够
的现存代码。

只看该作者 · 2019-9-21 17:14

香水城发表于 2018-11-21 14:25
基本可以确认仅就他的问题，上面代码是看不出问题的。
问题可能出在别的地方。
比方相关中断里是否对定 ...

就是因为足够简单，所以才说前面都说的是废话啊。
我今天调试倒是发现一个问题，不知道算不算是STM32的一个Bug？？
就是我发现我以前用得好好的一段代码，里面有用到TIM1、TIM2、TIM3、TIM4，以前都是依次顺序初始化的，用得好好地没啥问题。今天把顺序改了一下，先初始化TIM3，再依次初始化TIM1、2、4，结果TIM3的PWM输出就没了(用了OC1、OC2两路PWM输出)。初始化顺序调回去，就都好了。。