匠牛社区的AM5728开发板JN-mini5728，之前一直使用的是RT-Linu、普通嵌入式Linux操作系统和Debian操作系统，现在在这块板子上已经成功移植了ROS系统，跟大家分享下。
JN-mini5728 Ubuntu环境检测
JN-mini5728 开发板 Ubuntu 开机登陆用户名：ubuntu默认密码：temppwd
如下图1所示：
图1
进入Ubuntu系统界面，并查看系统详细信息，如下图2所示：
图2
动态获取IP
ROS操作
JN-mini5728 使用ROS版本是kinetic
运行ros核心文件,并打印信息如下图2-1所示：
图2-1
在另一个终端上运行服务器端程序,打印信息如下图2-2所示：
图2-2
在新开启一个终端，运行客户端程序，打印信息如下图2-3所示：
图2-3
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