本帖最后由 Chaos_zc 于 2011-7-20 16:17 编辑
各位大侠好！小弟的课题为运动平台的位置误差补偿，需要通过激光干涉仪离线测量定位误差来建立一个误差模型，运动平台实际工作时以误差模型为依据来生成一个同步反向的修正值来补偿原有误差，原理如下图：
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1481.png
所以我打算设计一款嵌入式误差补偿器，将误差模型存储在里面，并接收光栅尺的反馈脉冲信号，通过误差模型计算出实际的位置并产生一个修正值插入到反馈信号里面作为整个运动系统的位置反馈信号，原理如下：
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1523.png
图中的计算机实际为单片机，编码器实际为光栅尺，原理相同，都是输出双路正交的差分脉冲信号。
我的问题是，有什么方法将补偿的脉冲信号插入到光栅尺自身的反馈脉冲中，或者说插入到反馈环中，如果处理不当，补偿 的脉冲可能会对系统产生干扰。各位能给点建议吗？或者发表点看法也行，不胜感激。 |
楼主
标题置顶
标题高亮
