本帖最后由 dukedz 于 2018-4-7 17:48 编辑
之所以使用 CDBUS 协议是因为它实现了自动仲裁的功能，也就是说使用 RS-485 多个设备同时发送数据也不用担心数据冲突的问题了，所以效率可以提升很多，下面传视频的场景 640x480 16 帧每秒只用了 10Mbps 的 1/3 都不到，而且由于有优先级保证，所以即便传视频也不会影响电机的实时控制。
场景中树莓派可同时输出预览画面及控制数据，用户可在电脑上监控识别过程，遇到问题的时候可以很方便的知道原因及调整参数，且断开电脑也不会影响设备运作。
完整视频：
v.youku.com/v_show/id_XMzUxNzA5NjkzNg==.html
场景由以下几部分组成：
CDBUS 协议的详细介绍：
github.com/dukelec/cdbus_doc/blob/master/intro_zh.md
github.com/dukelec/cdbus_ip
顺便提一下另外一个虚拟串口的场景，可以把产线各种设备挂在一条总线上，不用再头痛乱七八糟的布线问题了。
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