本帖最后由 Sode 于 2018-4-7 10:59 编辑
基于MSP430F169的多路电阻测量系统
针对实际测量工作中经常遇到的多路电阻难以测量的问题，设计了一种新型的多路电阻测量系统。该系统使用2个MSP430F169单片机协调工作，提高了测量的精确度和稳定性。从机负责数据的测量、采集、计算与分析，主机负责储存、控制、显示以及和上位机的通信。系统结构紧凑具有低功耗、高精度、便携式等特点，特别适用于工作现场测量。系统的设计也为双处理器系统的研究打下了基础。
1 多路电阻测量系统简介
1．1 MSP430单片机
MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)推出的一种16位超低功耗单片机。该系列单片机具有运算能力强，片内外设丰富，低电压，超低功耗，速度快，效率高等特点。其电源电压采用1．8～3．6 V低电压，RAM数据保持方式下耗电仅为0．1μA，活动模式耗电250μA／MIPS，I／O输入端口的最大漏电流仅为50 nA，单片机系统有一种活动模式和5种低功耗模式，并且各种模式间可以自由切换。采用矢量中断，支持十多个中断源，并可任意嵌套，用中断请求将CPU唤醒只需6μs。具备精简指令集合和较高的处理速度，大量的片内寄存器可以参加运算。有丰富的I／O接口，支持JATG在线编程和调试。其中，MSP430F169单片机集了64 KB的FLASH ROM和2 KB的RAM，在多数应用场合无需为处理器另外扩展ROM，也无需扩展RAM，片内具有双通道的串行数据接口(USART模块)，可以实现UART，SPI和I2C三种通信模式。双单片机之间采用USART0串行通信模块实现I2C主从式通信，可以使系统通信简单高效。
1．2 系统框图
本系统为基于双MSP430F169单片机多路电阻测量系统。使用2个MSP430F169单片机协调工作，从机MSP430F169利用自带的8路A／D通道实现多路数据的测量、采集并对所采集的数据进行计算与分析，主机MSP430F169负责储存、控制、显示以及和上位机的通信。利用MSP430F169单片机的固有的USART模块，采用I2C总线进行串行通信，实现处理器之间的命令控制和数据交换。电阻测量电路采用恒流源测量电阻，将待测电阻接入恒流源电路，对电阻两端施加恒定电流，在电阻两端形成稳定的压降。由于电阻两端输出的电压值比较小，需要通过放大电路对电压进行放大。通过单片机自带的A／D接口对待测电压进行采集，由欧姆定律算出相应的阻值，再除以放大倍数，即可得到待测小电阻的阻值。系统框图如图1所示。
2 硬件电路的设计
系统硬件电路主要由从单片机恒流源电路和主单片机电路组成，主单片机电路部分主要实现控制、显示、存储、与上位机通信等功能，硬件电路比较简单限于篇幅不再累述。从单片机恒流源电路主要由电流源电路、放大器电路和跟随器电路组成。以下着重对系统的从单片机恒流源电路的设计进行介绍。
2．1 电流源电路设计
电阻测量的精度取决于恒流源的精度和稳定性和放大器的稳定性。本文系统中电流源电路采用BURRBROWN公司的REF200高精度电流源实现。该芯片内集成了2个100μA的恒流源和一个镜像电流源。其最大特点是提供的电流精度高(100±0．5)μA。使用方便，只需在芯片的管脚7或者管脚8加上2．5～40 V之间的任何一个电压。即可在管脚1或者管脚2上分别输出100μA的电流。使用灵活，通过不同的连接方式还可以实现50μA，200μA，300 μA，400μA的电流输出。本文系统要实现8路电阻测量，因而需要提供8路稳定电流。系统使用4片REF200芯片，每个芯片提供2路100μA的电流源实现8路电流输出。每个芯片的硬件电路如图2(a)所示。
2．2 放大电路设计 为了保证测量的稳定性，同时考虑到通过单片机控制的放大器的增益实现量程的转变，因而本系统采用TI公司的增益可编程仪表放大器PGA204，该放大器最大的特点是通过编程可以实现1，10，100，1 000的可选择增益，具有很高的共模抑制比(115 dB，G=1 000时)，其输入偏置电压最大为50μV，最大偏置电流为2 nA，芯片功耗低，放大器工作电压为仅±4．5 V，不工作时的电流仅为5 mA。增益控制很灵活，芯片的管脚A0和管脚A1控制放大器增益，与从机的I／O相连。通过在管脚A0和管脚A1输入对应的高电平或者低电平即可获得相应的增益。可编程放大器增益，实现了测量量程的转换。每一路放大电路的硬件连接如图2(b)所示。 2．3 跟随器电路设计 为了保证恒流源的稳定，在放大电路之后连接跟随器电路，跟随器电路选择TI公司的高速精密运算放大器OPA602来实现，该放大器的精度较高，偏置电流仅为1 pA。具体硬件电路如图2(c)所示。恒流源电路由电流源电路、放大器电路和跟随器电路组成。该恒流源所提供的电流与放大电路的增益G相关，系统选用模拟AVcc为参考电源，大小为3 V，放大电路G增益为1时，系统测量的最大电阻为3 kΩ。该恒流源电路具有结构简单，精度高，稳定性强，功耗低的特点。
3 双单片机协同工作
3．1 I2C总线
I2C总线是由Philips公司开发的用于内部控制的简单双向两线串行总线，该总线具有协议完善、支持芯片多、占有I／O口线少等优点。I2C总线是由串行数据总线(SDA)和串行时钟总线(SCL)组成，一个用来传输数据，另一个用来控制数据传输时钟。该总线标准模式速度为100 Kb／s，快速模式速度可以达到400 Kb／s，高速模式可达3．4 Mb／s，I2C能在最大总线负载下实现100 Kb／s的速率运行，且器件连接的个数只受最大400 pF的电容限制。数据在I2C总线上的通行过程如图3所示。
SDA和SCL是通过一个上拉电阻与正电源连接的双向信号线。当总线空闲时，这两条信号线都保持高电平。当SCL线处于高电平、SDA线从高电平向低电平跳变时为起始信号；当SCL线处于高电平、SDA线从低电平向高电平跳变时为停止信号。起始条件和停止条件之间为通信传输的过程。
3．2 单片机的拓扑结构
由于MSP430F169单片机的串行通信模块USART0可以设置成I2C模式进行工作。在多路电阻测量系统中，主机和从机通过各自的串行通信模块USART0进行I2C主／从双向通信，主机和从机都能够接收和发送数据，但总线的时钟信号SCL、起始信号、终止信号都由主机产生。I2C总线在实现时，只需将主机和从机的管脚P3．1(SDA)和管脚P3．3(SCL)相连，并将管脚设置成I2C模式，同时I2C总线必须通过两个电阻分别将总线的SDL和S拉高。单片机的拓扑图如图4所示。
4 软件设计
4．1 双机通信的实现
MSP430单片机的I2C模块有主发送、主接收、从发送、从接收4种工作模式。双机通信程序设计主要包括初始化程序、主机模式程序、从机模式程序和中断服务程序四部分。
初始化程序包括设置单片机P3．1(SDA)和管脚P3．3(SCL)为为传输端口，端口方向。设置系统时钟，系统时钟由主机产生，选择SMCLK为系统时钟。I2C模块初始化，将控制寄存器U0CTL的控制使能位(I2CEN)置1。U0CTL一个8位的寄存器。通过对该寄存器的设置来确定通信模式、通信协议和校验位的选择。
主机模式程序功能是在主机模式下完成数据的收发。首先要对主机接收、发送初始化，定义主机的地址，对R／W位置位设置接收模式，对中断寄存器I2CIE设置定义中断使能。主机接收、发送初始化程序在每次数据收发时调用。通过对I2CRM，I2CSTP，I2CSTT三个寄存器位设置控制数据发送和接收，主机产生时钟信号、起始和停止信号。
从机模式程序中数据收发初始化部分与主机模式程序相同，值得注意的是，数据的收发过程是由I2C模块自动控制，从机接收数据时随主机产生的时钟信号在总线上接收串行数据，并对接收的数据应答。从机发送数据时，从机接收到主机发送的匹配的设备地址和主机的数据接收请求后，主机产生时钟脉冲，从机向总线发送数据。
中断服务程序的功能是实现主机和从机的数据收发，MSP430中I2C模块的是多源中断，8个中断源的中断共用一个中断向量，中断向量寄存器I2CIV的内容决定当前是哪个中断标志引起中断事件。当优先级最高的中断在寄存器I2CIV中产生对应值时，由此判断中断源并进入对应的主机模式程序和从机模式程序中，通过这2个程序中断寄存器I2CIE使能操作，完成对应的中断事件。从而实现主机和从机问数据的收发。
4．2 数据采集与处理
数据采集部分主要是从单片机通过A／D通道采集接入恒流源电路的待测电阻上产生的电压，并进行处理。MSP430F169的A／D转换具有单通道单次转换、单通道多次转换、序列通道单次转换、序列通道多次转换模式4种模式。考虑到有8路采集，每个通道每次测量要采集256次数据，因此选用序列通道多次转换模式。A／D转换电路通过模拟通道进行多通道重复转换，使其采集流经待测电阻的电压数据不断自动更新，转换结果顺序的存放在转换存储寄存器中。ADC12MCTLx寄存器的EOS位定义最后一个通道转换完成后表示一次序列通道转换完成，触发信号会触发下次序列通道转换。数据的采样时间间隔由定时器A控制，每次定时器A中断到来时读取A／D采集的数据，在读取前停止A／D转换，读取完毕后重启A／D采集，当数据采集完毕后设置标志位通知其他程序已获得新数据，通过全局变量来实现与其他处理程序数据交互。采样流程图5所示。数据处理方面，为了提高电阻测量的精度，每个测量通道在每次测量时采集256组数据，从机对采集的这256组数据进行算术平均后再通过运算得出每个通道所测量的电阻值。
4．3 系统软件实现
系统软件采用模块化设计，软件子功能程序分割与硬件模块电路相对应。系统软件包括主程序、双机通信子程序、数据采集子程序、数据处理子程序、串行通信子程序、定时器中断服务子程序、显示子程序、存储及按键控制子程序。限于篇幅只给出主程序流程图，如图6所示。
5 结语
本文多路电阻测量系统利用I2C总线实现了MSP430系列单片机之间的全双工通信，解决了基于双机通信系统的关键技术，双单片机的设计结构灵活紧凑，不但减轻了主处理器的负担，而且提高了测量的精度、可靠性和实时性，同时也是对双处理器系统研究的具体实践。
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