最新CUBEMX的HAL的CAN总线配置接受发送（STM32F412）

只看该作者 · 2019-4-15 23:38

本帖最后由橡皮擦擦于 2019-4-15 23:46 编辑

gaoruisolax 发表于 2019-3-29 14:39
感谢楼主分享~
我最近也在使用最新的CAN库，可是会出现HardFaul（）里，是由于HAL_CAN_AddTxMeddage()中的
...

我的也是卡死在这里了，只要一发送就卡死在这里，不知是何故，也是按照楼主那样的做的发送！ void CAN_TRANSMIT(void)
{
      uint8_t TR_BUF[8]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};

  TxMessage1.DLC=8;                                     //消息的数据长度
  TxMessage1.StdId=0x114;                      //标准标识符
  TxMessage1.ExtId=0x00001314;             //扩展标识符
  TxMessage1.IDE=CAN_ID_STD;                      //CAN_ID_STD使用标准标识符；CAN_ID_EXT 使用扩展标
  TxMessage1.RTR=CAN_RTR_DATA;             //为数据帧

      if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)!=HAL_OK)
      {
      }
}
发送里经过 if (pHeader->IDE == CAN_ID_STD)
这个卡死在在这里
void HardFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}
}

只看该作者 · 2019-4-18 15:13

看楼主用起来很easy的样子。

而我用2个STM32F103C8T6的开发板对发，安装买家的例程可以。我自己用最新的cubemx生成就不行
我发现执行HAL_CAN_AddTxMessage 时卡死了。

只看该作者 · 2019-4-18 15:20

小弟刚接触can，请朋友们不吝赐教

2万 · 2019-4-18 16:57

能不用HAL 就还是使用常规的BSP库比较好！

只看该作者 · 2019-4-19 08:14

founderHAN 发表于 2018-10-15 15:27
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_ ...

对啊我就发现走到这里死掉了。

只看该作者 · 2019-4-23 15:34

橡皮擦擦发表于 2019-4-15 23:38
我的也是卡死在这里了，只要一发送就卡死在这里，不知是何故，也是按照楼主那样的做的发送！ void CAN_TRA ...

一开始我也是参考这段代码后来发现发送总是进错误中断。后来一点点排查，发现CAN_TX_MAILBOX0只是一个宏，且值为0x00000001 我没看懂楼主为什么把这个强制转换成地址再传进去的意义。但是自己定义一个字节数组再把数组地址代替CAN_TX_MAILBOX0传进去就一切正常了

只看该作者 · 2019-4-23 16:15

梦醉痴罢发表于 2019-4-23 15:34
一开始我也是参考这段代码后来发现发送总是进错误中断。后来一点点排查，发现CAN_TX_MAILBOX0只是一个宏 ...

请参考ST官方的例程啦！

虽然我没完全调通，按照ST来就没问题了。

只看该作者 · 2019-4-23 23:04

梦醉痴罢发表于 2019-4-23 15:34
一开始我也是参考这段代码后来发现发送总是进错误中断。后来一点点排查，发现CAN_TX_MAILBOX0只是一个宏 ...

HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)
对，就是最后参数(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0的问题；要设一个变量传进来；
我发送可以了，但又接收又接收不到，没时间研究了，于是我就用来了低版本的HAL库（1.6）；cubemx我也用回了低版本的了，真是悲催啊！

只看该作者 · 2019-5-13 16:46

gaoruisolax 发表于 2019-3-29 14:39
感谢楼主分享~
我最近也在使用最新的CAN库，可是会出现HardFaul（）里，是由于HAL_CAN_AddTxMeddage()中的
...

我也遇到这个问题您这边解决了吗?是什么问题

只看该作者 · 2019-5-14 11:33

founderHAN 发表于 2018-10-15 15:27
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_ ...

CAN_TX_MAILBOX0 这个换成CAN_TX_MAILBOX1 就不会进hardfaul 不解

只看该作者 · 2020-1-15 17:00

zhiwangwei 发表于 2019-5-14 11:33
CAN_TX_MAILBOX0 这个换成CAN_TX_MAILBOX1 就不会进hardfaul 不解

是的，我把0改成1 用的回环模式就正常了

只看该作者 · 2021-5-15 21:30

本帖最后由 a32425262 于 2021-5-15 21:48 编辑

楼主的说明还是很有帮助的我这里测试通过了
看到大家遇到的两个问题
协助大家解决一下
1、使用新版HAL库中的HAL_CAN_AddTxMessage发送就死机看库文件注释中有说明

/**
  * @brief  Add a message to the first free Tx mailbox and activate the
  *       corresponding transmission request.
  * @param  hcan pointer to a CAN_HandleTypeDef structure that contains
  *       the configuration information for the specified CAN.
  * @param  pHeader pointer to a CAN_TxHeaderTypeDef structure.
  * @param  aData array containing the payload of the Tx frame.
  * @param  pTxMailbox pointer to a variable where the function will return
  *       the TxMailbox used to store the Tx message.
  *       This parameter can be a value of @ARG CAN_Tx_Mailboxes.
  * @retval HAL status
  */
这个是因为楼主发送函数的参数写错了，最后一个参数，要自己定义一个变量，然后取地址使用
楼主的是：
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)；
修改为：
int my_pTxMailbox；
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)&my_pTxMailbox)

这里面的最后一个参数就相当于一个返回值之类的
2、无法接收不仅接收中断
2.1检查一下是否使用了楼主的打开中断
2.2检查一下是否开启的过滤器