pic16f1787芯片与蓝牙hc-06和手机蓝牙通信，控制led异常，求...

只看该作者 · 2018-4-13 10:47

本帖最后由 y18370990546 于 2018-4-13 11:54 编辑

蓝牙串口软件发送数据，单片机控制led灯异常，发送0X01所有灯都亮
不知为何？程序如下，求指教

#include<xc.h>

void USART_Init();

void main()
{
TRISD=0X00;
LATD=0X00;
USART_Init();
while(1)
{
;
}
}

void USART_Init()
{
APFCON1bits.TXSEL=0;       //TX=RC6
APFCON1bits.RXSEL=0;       //RX=RC7
TRISCbits.TRISC6=0;
TRISCbits.TRISC7=1;
SP1BRGL=25;

TXSTAbits.SYNC=0; //异步模式
TXSTAbits.BRGH=1; //高波特率方式
TXSTAbits.TX9=0; //不发送第九位
TXSTAbits.TXEN=0; //发送不使能；
  // 以上四句即 TXSTA=0X04;
RCSTAbits.SPEN=1; //串行端口使能
RCSTAbits.RX9=0; //接收8位
RCSTAbits.CREN=1; //接收使能
// 以上三句即 RCSTA=0x90;
PIE1bits.TXIE=0;
PIR1bits.RCIF=0;
PIE1bits.RCIE=1;
INTCONbits.PEIE=1;
INTCONbits.GIE=1;

}

void interrupt usart(void)
{
if(PIE1bits.RCIE&&PIR1bits.RCIF)
   {
      LATD=RC1REG;
   }
}