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[STM32F1]

智能小车设计

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我真的爱学习|  楼主 | 2018-4-13 14:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能小车, ST, STM32F1, 轨道, RFID
本帖最后由 我真的爱学习 于 2018-4-13 18:31 编辑

想用stm32f1做一个小车，在无轨道情况下如何实现定位，路线问题？有没有懂的用RFID控制小车运动的大佬

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沙发
hwh132| | 2018-4-13 16:45 | 只看该作者
DW1000

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板凳
antusheng| | 2018-4-13 17:36 | 只看该作者
循迹吗

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地板
antusheng| | 2018-4-13 17:37 | 只看该作者
还是什么都没有那种。

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5楼
antusheng| | 2018-4-13 17:37 | 只看该作者
用惯性传感器

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6楼
我真的爱学习|  楼主 | 2018-4-13 18:21 | 只看该作者
antusheng 发表于 2018-4-13 17:36
循迹吗

我想的是用RFID进行定位，然后让小车检测到电子标签，自己找过去，但是不知道咋弄，有点懵

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7楼
antusheng| | 2018-4-13 18:27 | 只看该作者
信号强弱检测吧，趋向信号强的方向走。

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8楼
我真的爱学习|  楼主 | 2018-4-13 18:56 | 只看该作者
hwh132 发表于 2018-4-13 16:45
DW1000

这个太贵了。

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9楼
old-wolf| | 2018-4-13 20:28 | 只看该作者
遥控的吗》

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10楼
我真的爱学习|  楼主 | 2018-4-13 21:17 | 只看该作者
old-wolf 发表于 2018-4-13 20:28
遥控的吗》

比如，用app控制目标点的选取，小车自动找到目标点，并走过去，有啥好的想法或者方案吗

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11楼
mmuuss586| | 2018-4-13 22:10 | 只看该作者
用摄像头呗；

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12楼
我真的爱学习|  楼主 | 2018-4-13 23:48 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2018-4-13 22:10
用摄像头呗；

还有其他的方法吗？如果有会移动的物体挡住摄像头怎么识别？

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13楼
cactus0117| | 2018-4-14 19:55 | 只看该作者
自建地图

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14楼
我真的爱学习|  楼主 | 2018-4-14 20:18 | 只看该作者
cactus0117 发表于 2018-4-14 19:55
自建地图

怎么做能不能大概说一下

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15楼
皈依| | 2018-4-15 11:15 | 只看该作者
RSSI 两点定位

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