智能小车设计

我真的爱学习 · 2018-4-13 14:14

本帖最后由我真的爱学习于 2018-4-13 18:31 编辑

想用stm32f1做一个小车，在无轨道情况下如何实现定位，路线问题？有没有懂的用RFID控制小车运动的大佬

hwh132 · 2018-4-13 16:45

DW1000

antusheng · 2018-4-13 17:36

循迹吗

antusheng · 2018-4-13 17:37

还是什么都没有那种。

antusheng · 2018-4-13 17:37

用惯性传感器

我真的爱学习 · 2018-4-13 18:21

antusheng 发表于 2018-4-13 17:36
循迹吗

我想的是用RFID进行定位，然后让小车检测到电子标签，自己找过去，但是不知道咋弄，有点懵

antusheng · 2018-4-13 18:27

信号强弱检测吧，趋向信号强的方向走。

我真的爱学习 · 2018-4-13 18:56

hwh132 发表于 2018-4-13 16:45
DW1000

这个太贵了。

old-wolf · 2018-4-13 20:28

遥控的吗》

我真的爱学习 · 2018-4-13 21:17

old-wolf 发表于 2018-4-13 20:28
遥控的吗》

比如，用app控制目标点的选取，小车自动找到目标点，并走过去，有啥好的想法或者方案吗

mmuuss586 · 2018-4-13 22:10

用摄像头呗；

我真的爱学习 · 2018-4-13 23:48

mmuuss586 发表于 2018-4-13 22:10
用摄像头呗；

还有其他的方法吗？如果有会移动的物体挡住摄像头怎么识别？

cactus0117 · 2018-4-14 19:55

自建地图

我真的爱学习 · 2018-4-14 20:18

cactus0117 发表于 2018-4-14 19:55
自建地图

怎么做能不能大概说一下

皈依 · 2018-4-15 11:15

RSSI 两点定位

[STM32F1] 智能小车设计