发新帖我要提问
12下一页
返回列表
打印
[STM32F4]

pid参数整定

[复制链接]
4048|35
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
不懂我De悲伤|  楼主 | 2018-4-16 14:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID参数整定, PID参数, pi, pid参数自整定
最近在做pid参数自整定算法，对整定参数，出现较大的超调，但稳态时效果非常好，之前是在国外网站参考的别人的，现在自己写了一个，按照网上的一些整定方法，现在整定的参数有较大的差异，不知道那位经验丰富的大神指导一下。

使用特权

评论回复 赏
沙发
小灵通2018| | 2018-4-16 18:02 | 只看该作者
想写个完美的通用PID整定还是很难的。CNKI上可以找到很多相关论文。不过大部分是糊弄人的。

使用特权

评论回复 赏
板凳
mmuuss586| | 2018-4-16 18:03 | 只看该作者
网上可以先看别人的PID调整方法啊

使用特权

评论回复 赏
地板
小灵通2018| | 2018-4-16 18:11 | 只看该作者
由入门到精通吃透PID.pdf (3.84 MB)


使用特权

评论回复 赏
5楼
捉虫天师| | 2018-4-16 18:14 | 只看该作者
这个都要用到很多高级的算法了。比如神经网络。

使用特权

评论回复 赏
6楼
gygp| | 2018-4-16 21:36 | 只看该作者
一般通过工程人员的经验技巧进行凑试

使用特权

评论回复 赏
7楼
chenci2013| | 2018-4-16 21:40 | 只看该作者
PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定

使用特权

评论回复 赏
8楼
biechedan| | 2018-4-16 21:40 | 只看该作者
实验结果又什么变化

使用特权

评论回复 赏
9楼
wangdezhi| | 2018-4-16 21:41 | 只看该作者
一般采用实验凑试法

使用特权

评论回复 赏
10楼
isseed| | 2018-4-16 21:41 | 只看该作者
参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义

使用特权

评论回复 赏
11楼
suzhanhua| | 2018-4-16 21:41 | 只看该作者
PID的参数整定 调节器的工程整定方法,主要有临界比例度法、衰减曲线法。

使用特权

评论回复 赏
12楼
mituzu| | 2018-4-16 21:42 | 只看该作者
PID参数整定的结论是根据普遍经验总结的

使用特权

评论回复 赏
13楼
hellosdc| | 2018-4-16 21:42 | 只看该作者
1.比例环节P可以反映输入信号当前的信息（现在）2.积分环节I可以反映输入信号“历史变化”的信息（过去）3.微分环节D可以反映输入信号未来的变化趋势的信息。

使用特权

评论回复 赏
14楼
uiint| | 2018-4-16 21:43 | 只看该作者
现实中启动控制到响应控制，到达到目标，过程中所有东西都有滞后性的

使用特权

评论回复 赏
15楼
sanfuzi| | 2018-4-16 21:44 | 只看该作者
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

使用特权

评论回复 赏
16楼
suzhanhua| | 2018-4-16 21:44 | 只看该作者
对比曲线图，反复测试相关的数据。

使用特权

评论回复 赏
17楼
isseed| | 2018-4-16 21:44 | 只看该作者
查看PID三个参数各有什么作用

使用特权

评论回复 赏
18楼
wangdezhi| | 2018-4-16 21:44 | 只看该作者
通过闭环运行或模拟,观察系统的响应曲线,然后根据各参数对系统的影响,反复凑试参数

使用特权

评论回复 赏
19楼
biechedan| | 2018-4-16 21:44 | 只看该作者
最好能够给出一个结果，才能参考的。

使用特权

评论回复 赏
20楼
chenci2013| | 2018-4-16 21:44 | 只看该作者
主要是靠的经验。

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
12下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

不懂我De悲伤

5

主题

18

帖子

2

粉丝