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不能实现定时

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楼主
yszong|  楼主 | 2018-4-16 14:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
变量定义略
void main(void)
{
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=0xec;      //装初值50ms一次中断
TL0=0x78;
ET0=1;//开定时器0中断
EA=1; //打开总中断
while(1)
{
        if(set==1)    //如果没set按钮按下,打开主motor,压力motor
         {
           delay1ms(10);   
           if(set==1)
            delay1ms(10);  
            t3=0;
             if(Bdelay2s==1)  //定时2S,开主motor
             {
               mainmotor=cMotoron;
              }
           t2=0;
              if(Bdelay10s==1)  //再定时10S,开压力motor
            {
                downmotor=cMotoron;
             }
            if(upsensor==0)  //如果顶部sensor到位,关提升motor,开左移motor 开5S时间
               {
                delay1ms(10); //延时去抖
                if(upsensor==0) //判断是不是真的顶部sensor
               {
                   leftmotor=cMotoron;
             }
             t1=0; //清除变量
              if(Bdelay5s==1) 左移motor 开5S时间到关
                  {
                 leftmotor=cMotoroff;
                }
        }
   }
}
//*****************************中断定时子函数********************************//
void T0_time(void) interrupt 1
{
TH0=0xec;
TL0=0x78;
t1++;
     t2++;
    t3++;
if(t1==100)   //定时5s
  {
   t1=0;
   Bdelay5s=1;
  }
        if(t2==200) //定时10s
        {
            t2=0;
  Bdelay10s=1;
  }
  if(t3==40)  //定时2s
  {
      t3=0;
      Bdelay2s=1;
  }
}

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沙发
heweibig| | 2018-4-16 14:48 | 只看该作者

TR0 = 1;

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板凳
spark周| | 2018-4-16 14:54 | 只看该作者
TH0=0xec;      //装初值50ms一次中断,12M晶振,
TL0=0x78;
//========================
你是怎么定时的?
TH0=0x3C      //装初值50ms一次中断,12M晶振,
TL0=0xB0;
再加上TR0=1。

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地板
wuhany| | 2018-4-16 14:56 | 只看该作者
初始化不对

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5
wyjie| | 2018-4-16 15:00 | 只看该作者

楼上几位说的都挺全了,不知道LZ问题解决了没?

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6
jlyuan| | 2018-4-16 15:02 | 只看该作者

这是51的程序。。。。没开定时器。。

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7
yszong|  楼主 | 2018-4-16 15:05 | 只看该作者

差不多,先结贴了

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8
Lewisnx| | 2018-4-21 15:11 | 只看该作者
没开定时器

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