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关于基于28335的PMSM FOC控制实验问题

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妈呀一声|  楼主 | 2018-4-17 19:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
foc控制, PMSM, 控制实验, 硬件, 电机
本帖最后由 妈呀一声 于 2018-4-17 19:42 编辑

各位大神好，我最近在做永磁同步电机的FOC控制实验，控制器是我自己写的，simulink仿真结果很好，但是硬件实验时，调了很多控制器参数，电机总是叮一声，并不转动，之后弹出错误提示，如图1所示。
请问可能是什么问题，应该可以排除硬件故障（用自带程序可以成功控制）

0.JPG (38.74 KB )

图1 提示错误

图1 提示错误

0.1.JPG (196.54 KB )

图2 rude后跳转至此

图2 rude后跳转至此

1.JPG (134.11 KB )

图3 控制器给定参数

图3 控制器给定参数

2.JPG (215.69 KB )

图4 .h

图4 .h

3.JPG (114.78 KB )

图5 控制器程序

图5 控制器程序

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沙发
你几我上半打| | 2018-4-17 20:22 | 只看该作者
你好，称最近我也在学习这个。请问这个程序是哪里的。

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板凳
zhangmangui| | 2018-4-17 22:40 | 只看该作者
先别带电机   看看输出的波形等

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