单片机环境：stm32F103VE . 野火stm32F103 指南者
程序要求：控制五台步进电机（步距角为1.8°，两个42，三个57），记号为：1,2,3,4,5。 专门的驱动器（TB6600升级版），PUL，DIR，细分为16.
程序流程：
上电，按下开发板上的K1按钮，整个系统开始运行。
一、步进电机1跟步进电机2 为同时同步运动，电机驱动导程为 4 的丝杠移动1米左右。到达停止。
二、同时，步进电机 3和步进电机 4 为同时同步运动 ， 到达一定时间后（步进电机拖动某个物体移动一段距离，这里可以设置一个变量，我自己修改变量控制距离就行了），停止。
三、然后步进电机5 旋转90°。停止。
然后有一个限位开关（定义为开发板上的某个脚，限位开关为常开），触碰限位开关后，上述步骤逆序运行：即：
四、步进电机5 旋转90°复位。停止。
五、
步进电机 3和步进电机 4 为同步运动复位。
六、步进电机1跟步进电机2 同时同步运动 驱动丝杠回到原点。
上面的运动可能与硬件有关，你可以设置变量我自己修改调节。 但前提是上述基本步骤满足，我实物后能动。
注：电机速度控制在每分钟300转左右就行了，但转90°那里，必须慢点。
PS：两台步进电机同步是不是可以用同一个脉冲啊，那就是控制三台，一定要用PUL跟DIR那个控制，不是L298N那种。
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