打印
[STM32F1]

ucos II与步进电机控制问题

[复制链接]
1175|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
su1976634591|  楼主 | 2018-4-20 21:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机加减速控制采用频繁进入中断计算下一步的延时值方式实现加减速控制。裸机情况下运行正常。但是在加入了ucos II系统之后调用电机运行就不正常了,加减速不正常。
对ucosII内部机制不是很熟悉,想各路大神支招怎么解决,应该是步进电机的中断被打断了吧?

沙发
mmuuss586| | 2018-4-22 12:56 | 只看该作者
应该是有延时吧;
任务多久切换1次啊?

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

个人签名:Any unhappy is a waste of time.

7

主题

428

帖子

2

粉丝